[發明專利]一種咖啡膠囊裝填系統及其操作方法

在審

• 申請號: 201911365183.6
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110960089A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 葉辛;葉丘羽;管仁禮;張文韜;高宇珩;闞逸朗
• 申請（專利權）人: 北京天材科技有限公司
• 主分類號: A47J31/36
• 分類號: A47J31/36;A47J31/44
• 代理公司: 北京華專卓海知識產權代理事務所(普通合伙) 11664
• 代理人: 張繼鑫

1.一種咖啡膠囊裝填系統，其特征在于，包括：

姿態轉換部件，其將投加入所述系統的咖啡膠囊由儲存時豎直堆疊放置的狀態逐一轉換成水平狀態；

萃取部件，其盛接所述姿態轉換部件中掉落的所述咖啡膠囊，所述萃取部件將所述咖啡膠囊密封并萃取咖啡；以及

廢棄膠囊下落通道，其盛接由所述萃取部件中掉落的廢棄咖啡膠囊。

2.如權利要求1所述的咖啡膠囊裝填系統，其特征在于，所述姿態轉換部件包括：

投料倉，其用于沿豎直方向投放底部朝下的所述咖啡膠囊，所述投料倉中間設置表面光滑的投料孔，所述投料孔下端直徑為所述咖啡膠囊的頂端邊沿直徑；

第一擋板，其在所述咖啡膠囊滑落過程中將所述咖啡膠囊的中心軸線控制在同一個豎直平面內，所述第一擋板對稱設置在所述投料孔兩側，并安裝在所述投料倉的底面上，所述第一擋板內側面之間的距離為所述咖啡膠囊頂端邊沿直徑；以及

滑道，其盛接所述投料倉掉落的所述咖啡膠囊頂端邊沿并用作所述咖啡膠囊姿態轉換時的滑行軌道，所述滑道表面光滑且固定在所述第一擋板上，所述滑道的頂端部分為單層，中部及末端為雙層，所述滑道頂端中心位于所述投料孔中心軸線上，所述滑道的雙層部分之間的距離大于所述咖啡膠囊頂端邊沿的厚度，所述滑道末端為弧形，所述弧形的切線位于豎直方向上，所述咖啡膠囊滑行至所述滑道末端時，所述咖啡膠囊中心軸線位于水平方向上。

3.如權利要求1所述的咖啡膠囊裝填系統，其特征在于，所述萃取部件包括：

膠囊限位支架，其用于限定落入所述萃取部件中的咖啡膠囊的位置，上部為第二擋板，所述第二擋板安裝在所述姿態轉換部件上，

所述限位支架下部為對稱設置的兩條限位卡槽，所述限位卡槽空腔的厚度大于所述咖啡膠囊頂端邊沿的厚度，所述限位卡槽上部形狀為直線形狀，且所述限位卡槽上部之間的距離為所述咖啡膠囊的頂端邊沿直徑，所述限位卡槽下部設置優弧形缺口，且所述優弧的直徑為所述咖啡膠囊的頂端邊沿直徑，所述限位卡槽末端設置將所述限位卡槽封閉的橫梁，且所述橫梁之間的距離小于所述咖啡膠囊頂端邊沿直徑，

所述限位卡槽位于所述姿態轉換部件中的滑道下方并與所述滑道銜接，所述咖啡膠囊滑至所述限位卡槽末端時，所述咖啡膠囊受到所述橫梁和所述缺口限制而靜止，所述咖啡膠囊中心軸線與所述缺口中心軸線重合且位于水平方向上；

萃取倉，其用于密閉所述咖啡膠囊并萃取咖啡，所述萃取倉的中心軸線與所述缺口的中心軸線重合；以及

萃取倉固定支架，其用于固定所述萃取倉，位于所述萃取倉的外圍。

4.如權利要求3所述的咖啡膠囊裝填系統，其特征在于，所述萃取倉包括；

套筒，所述套筒的內表面與所述咖啡膠囊的外表面向對應，所述套筒底部安裝有第一刺盤，所述套筒底端安裝在所述萃取倉固定支架的一側；以及

套筒蓋，所述套筒蓋內側表面安裝有第二刺盤，所述套筒蓋安裝在所述萃取倉固定支架的另一側；

其中，所述套筒中心軸線與所述套筒蓋中心軸線重合，且所述套筒中心軸線方向為水平，所述套筒和所述套筒蓋閉合時，所述第一刺盤和所述第二刺盤將所述咖啡膠囊刺破，所述套筒和所述套筒蓋脫離距離大于所述咖啡膠囊高度時，所述咖啡膠囊下落并脫離所述萃取倉。

5.如權利要求3所述的咖啡膠囊裝填系統，其特征在于，所述萃取倉固定支架包括：

第一固定板，其用于固定所述萃取倉的套筒蓋部分，所述套筒蓋安裝在所述第一固定板上；

滑塊，其用于固定所述萃取倉的套筒部分，所述套筒安裝在所述滑塊上，所述滑塊中心位于所述萃取倉的中心軸線上，所述滑塊中心兩側對稱設置開孔；

第二固定板，其用于固定步進電機，所述第二固定板外側面上安裝所述步進電機，所述第二固定板與所述第一固定板相對設置，所述第一固定板和所述第二固定板之間的距離大于所述咖啡膠囊的高度；

連接桿，用于連接所述第一固定板和所述第二固定板并且用作所述滑塊滑行的軌道，所述連接桿對稱設置在所述萃取倉兩側，所述連接桿穿過所述開孔，所述連接桿的一端安裝在所述第一固定板上，另一端安裝在所述第二固定板上；以及

螺桿，其用于帶動所述滑塊沿所述連接桿滑行，所述螺桿一端連接所述滑塊，另一端穿過所述第二固定板中心與所述步進電機螺紋連接。