[發明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請號: 201911365111.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111645674B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發明（設計）人: 山室昭彥
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W50/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產權代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;張青

本發明提供一種車輛控制裝置，具備：檢測部，檢測喚起注意對象的車輛；和喚起注意控制部，在檢測部檢測到多個喚起注意對象的車輛的情況下，通過識別狀況運算部根據由檢測駕駛員的狀態的狀態檢測部檢測出的駕駛員的狀態來求出相對于檢測部檢測到的多個喚起注意對象物的識別狀況，并根據所求出的識別狀況來進行相對于優先級高的喚起注意對象物的喚起注意控制。

技術領域

本公開涉及對多種駕駛輔助功能進行控制的車輛控制裝置。

背景技術

公知有一種搭載多種檢測喚起注意對象并報告給駕駛員的駕駛輔助功能來報告駕駛員的信息的技術。

例如，在日本特開2004-246631號公報中提出了如下方案：在將行駛輔助信息提示給駕駛員的系統中，按照緊急性對行駛輔助信息進行分級，在同一等級中，使直至警告對象現象發生為止的預測時間最短的現象優先提示給駕駛員。

然而，在日本特開2004-246631號公報的技術中，雖然考慮了直至警告對象現象發生為止的預測時間，但并未考慮到駕駛員的狀況，因此為了針對應該最優先的現象進行喚起注意等駕駛輔助而存在改善的余地。

發明內容

本公開提供一種與越是預測時間短的喚起注意對象物則越優先進行喚起注意的情況相比能夠根據駕駛員的狀況來進行適當的喚起注意的車輛控制裝置。

第一方式的車輛控制裝置具備：檢測部，檢測喚起注意對象物；和控制部，在上述檢測部檢測到多個喚起注意對象物的情況下，根據由檢測駕駛員的狀態的狀態檢測部檢測出的駕駛員的狀態求出相對于上述檢測部檢測出的上述多個喚起注意對象物的識別狀況，并根據所求出的上述識別狀況來進行相對于優先級高的喚起注意對象物的喚起注意控制。

根據第一方式，利用檢測部檢測喚起注意對象物。例如，檢測接近本車輛的車輛作為喚起注意對象物。

而且，在控制部中，當檢測部檢測到多個喚起注意對象物的情況下，根據由檢測駕駛員的狀態的狀態檢測部檢測出的駕駛員的狀態求出相對于檢測部檢測到的多個喚起注意對象物的識別狀況，并根據所求出的識別狀況來進行相對于優先級較高的喚起注意對象物的喚起注意控制。由此，與越是預測時間短的喚起注意對象物則越優先進行喚起注意的情況相比，能夠根據駕駛員的狀況進行適當的喚起注意。

此外，也可以如第二方式那樣構成為：控制部根據狀態檢測部檢測出的作為駕駛員的狀態的駕駛員的視線方向或者面部方向來求出識別狀況，并針對多個喚起注意對象物中的遠離駕駛員的視線方向的喚起注意對象物優先進行喚起注意控制。通過這樣對遠離駕駛員的視線方向或者面部方向的喚起注意對象物優先進行喚起注意控制，能夠相對于駕駛員未識別到的可能性高的喚起注意對象物進行喚起注意。

另外，也可以如第三方式那樣構成為：檢測部將交叉路口處的從橫向接近本車輛的第一車輛以及從前方接近本車輛的第二車輛分別檢測為喚起注意對象物，在檢測到第一車輛以及第二車輛的每一個的情況下，控制部將第一車輛與第二車輛中的遠離駕駛員的視線方向的車輛作為喚起注意對象物來優先進行喚起注意控制。由此，能夠對第一車輛與第二車輛中的駕駛員未識別到的可能性高的車輛優先喚起注意。

另外，也可以如第四方式那樣構成為：控制部使用根據檢測部檢測出的喚起注意對象物相對于駕駛員的視線方向或者面部方向的方向和相對于檢測部檢測出的喚起注意對象物的碰撞預測時間而運算出的評價值，來決定優先進行喚起注意的喚起注意對象物，并進行相對于所決定的喚起注意對象物的喚起注意控制。通過使用這樣的評價值進行喚起注意控制，能夠實現反映了駕駛員的狀況的適當的喚起注意。