[發(fā)明專利]車輛控制裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911365111.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111645674B
• 公開（公告）日: 2023-03-10
• 發(fā)明（設計）人: 山室昭彥
• 申請（專利權）人: 豐田自動車株式會社
• 主分類號: B60W30/08
• 分類號: B60W30/08;B60W50/14;G08G1/16
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權代理有限公司 11227
• 代理人: 周宏志;張青

1.一種車輛控制裝置，其中，具備：

檢測部，檢測喚起注意對象物；和

控制部，在所述檢測部檢測到多個喚起注意對象物的情況下，根據(jù)由檢測駕駛員的狀態(tài)的狀態(tài)檢測部檢測出的駕駛員的狀態(tài)求出所述檢測部檢測出的喚起注意對象物相對于以本車位置為中心坐標的駕駛員的視線方向或者面部方向的角度，作為相對于所述檢測部檢測到的所述多個喚起注意對象物的識別狀況，并使用將求出的所述角度除以相對于所述檢測部檢測到的喚起注意對象物的碰撞預測時間而運算出的評價值，將所述評價值比其他大的對象物優(yōu)先決定為進行喚起注意的對象物，進行針對所決定的喚起注意對象物的喚起注意控制。

2.根據(jù)權利要求1所述的車輛控制裝置，其中，

所述檢測部通過無線通信來取得與喚起注意對象物相關的信息，并使用所取得的信息來檢測喚起注意對象物。

3.一種車輛控制方法，其中，包括下述步驟：

檢測喚起注意對象物；和

在檢測到多個喚起注意對象物的情況下，根據(jù)檢測出的駕駛員的狀態(tài)求出檢測出的喚起注意對象物相對于以本車位置為中心坐標的駕駛員的視線方向或者面部方向的角度，作為相對于檢測到的所述多個喚起注意對象物的識別狀況，并使用將求出的所述角度除以相對于檢測到的喚起注意對象物的碰撞預測時間而運算出的評價值，將所述評價值比其他大的對象物優(yōu)先決定為進行喚起注意的對象物，進行針對所決定的喚起注意對象物的喚起注意控制。

4.根據(jù)權利要求3所述的車輛控制方法，其中，

通過無線通信來取得與喚起注意對象物相關的信息，并使用所取得的信息來檢測喚起注意對象物。

5.一種非暫時性存儲介質，其中，存儲有用于使處理器執(zhí)行下述的車輛控制處理的程序：

檢測喚起注意對象物；和

在檢測到多個喚起注意對象物的情況下，根據(jù)檢測出的駕駛員的狀態(tài)求出檢測出的喚起注意對象物相對于以本車位置為中心坐標的駕駛員的視線方向或者面部方向的角度，作為相對于檢測到的所述多個喚起注意對象物的識別狀況，并使用將求出的所述角度除以相對于檢測到的喚起注意對象物的碰撞預測時間而運算出的評價值，將所述評價值比其他大的對象物優(yōu)先決定為進行喚起注意的對象物，進行針對所決定的喚起注意對象物的喚起注意控制。

6.根據(jù)權利要求5所述的非暫時性存儲介質，其中，存儲有用于使處理器執(zhí)行下述的車輛控制處理的程序：

通過無線通信來取得與所述喚起注意對象物相關的信息，并使用所取得的信息來檢測所述喚起注意對象物。