[發明專利]解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包方法及相關設備

有效

• 申請號: 201911364306.4
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111082897B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 姚勁;許秋子
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包方法及相關設備。該方法包括：判斷在間隔時間內是否收到同步觸發信號；若在間隔時間內接收到同步觸發信號，則從寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據編碼數據控制對應的發光標的物發光；若超過間隔時間未收到同步觸發信號，則自動從寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據編碼數據控制對應的發光標的物發光。當出現丟包時，本發明剛體自身依然可以在比較合適的時間內自行顯示正確的編碼數據，結合不丟包時按照基站的同步觸發信號來傳輸的方式進行，從而解決由丟包造成的識別錯誤編碼的問題。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包方法及相關設備。

背景技術

光學動作捕捉系統分成主動和被動式，主動式采用自身會發光的物體作為跟蹤標的物。而主動式光學動捕系統又分成編碼式和非編碼式，編碼式主動光捕捉系統通過發光標的物的明與暗交替實現二進制編碼，即明代表“1”，暗代表“0”，從而使每個發光標的物都可被賦予獨立的ID，進而可通過相機捕捉確定ID的發光標的物組成特定剛體，并計算該剛體的六自由度信息。

編碼式主動光學動捕系統通過基站對發光標的物或剛體進行無線脈沖廣播，從而使發光標的物的明暗狀態與動捕相機的拍攝曝光狀態同步，校正相機與發光標的物的同步狀態。發光標的物每接收到一個廣播脈沖，就會以明或暗的形式顯示一位二進制編碼，與此同時，動捕相機也會同步進行曝光拍攝。

但是在在復雜的通訊環境下，無線通訊會產生丟包的現象，即發光標的物或剛體接收不到基站廣播的脈沖信號，發光標的物或剛體無法執行正確的編碼，致使丟包會大大增加錯誤識別編碼從而不能識別到發光標的物正確ID的概率。

發明內容

本發明的主要目的在于提供一種解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包方法及相關設備，旨在解決編碼式主動光動捕系統中，在同步通訊過程產生丟包現象的技術問題。

為實現上述目的，本發明提供一種解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包方法，所述方法包括以下步驟：

判斷在預設的間隔時間內是否收到同步觸發信號，所述間隔時間為預設的幀率時間加預設的超時時間；

若在所述間隔時間內接收到所述同步觸發信號，則根據所述同步觸發信號，從寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據所述編碼數據控制對應的發光標的物發光；

若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，則自動從寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據所述編碼數據控制對應的發光標的物發光。

可選地，所述判斷在預設的間隔時間內是否收到同步觸發信號，所述間隔時間為預設的幀率時間加預設的超時時間，包括：

初始化預設的計時軟件，通過所述計時軟件開始計時；

若在所述間隔時間內接收到所述同步觸發信號，對所述計時軟件歸零后，繼續進行通過所述計時軟件開始計時步驟；

若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，根據所述超時時間，進行通過所述計時軟件開始計時步驟。

可選地，所述若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，根據所述超時時間，進行通過所述計時軟件開始計時步驟，包括：

讀取所述超時時間，對所述計時軟件歸零后，則以所述超時時間為初始時間進行通過所述計時軟件開始計時步驟。

可選地，所述若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，則自動從寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據所述編碼數據控制對應的發光標的物發光，包括：