[發明專利]解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包方法及相關設備

有效

• 申請號: 201911364306.4
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111082897B
• 公開（公告）日: 2021-05-18
• 發明（設計）人: 姚勁;許秋子
• 申請（專利權）人: 深圳市瑞立視多媒體科技有限公司
• 主分類號: H04L1/00
• 分類號: H04L1/00
• 代理公司: 深圳市鼎泰正和知識產權代理事務所(普通合伙) 44555
• 代理人: 繆太清

1.一種解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

判斷在預設的間隔時間內是否收到同步觸發信號，所述間隔時間為預設的幀率時間加預設的超時時間；

若在所述間隔時間內接收到所述同步觸發信號，則根據所述同步觸發信號，從寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據所述編碼數據控制對應的發光標的物發光；

若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，則自動從寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據所述編碼數據控制對應的發光標的物發光。

2.根據權利要求1所述的解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包方法，其特征在于，所述判斷在預設的間隔時間內是否收到同步觸發信號，所述間隔時間為預設的幀率時間加預設的超時時間，包括：

初始化預設的計時軟件，通過所述計時軟件開始計時；

若在所述間隔時間內接收到所述同步觸發信號，對所述計時軟件歸零后，繼續進行通過所述計時軟件開始計時步驟；

若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，根據所述超時時間，進行通過所述計時軟件開始計時步驟。

3.根據權利要求2所述的解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包方法，其特征在于，所述若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，根據所述超時時間，進行通過所述計時軟件開始計時步驟，包括：

讀取所述超時時間，對所述計時軟件歸零后，則以所述超時時間為初始時間進行通過所述計時軟件開始計時步驟。

4.根據權利要求1所述的解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包方法，其特征在于，所述若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，則自動從寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據所述編碼數據控制對應的發光標的物發光，包括：

接收一個識別周期內所有發光標的物的總編碼信息，判斷所述總編碼信息的長度是否為預設的編碼長度與發光標的物個數的乘積；

若不是，判定為超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，則將丟包提示反饋給基站，并通過所述基站將丟包提示傳送給剛體；

根據所述丟包提示，所述剛體自動從自身寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據所述編碼數據控制對應的發光標的物發光。

5.一種解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包裝置，其特征在于，所述裝置包括：

判斷模塊，用于判斷在預設的間隔時間內是否收到同步觸發信號，所述間隔時間為預設的幀率時間加預設的超時時間：

觸發調用模塊，用于若在所述間隔時間內接收到所述同步觸發信號，則根據所述同步觸發信號，從寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據所述編碼數據控制對應的發光標的物發光；

丟包調用模塊，用于若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，則自動從寄存器的每個發光標的物的編碼信息中按順序分別調用一位編碼數據，根據所述編碼數據控制對應的發光標的物發光。

6.根據權利要求5所述的解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包裝置，其特征在于，所述判斷模塊，包括：

計時單元，用于初始化預設的計時軟件，通過所述計時軟件開始計時；

歸零計時單元，用于若在所述間隔時間內接收到所述同步觸發信號，對所述計時軟件歸零后，跳轉到計時單元中的通過所述計時軟件開始計時；

延遲計時單元，用于若超過所述間隔時間未收到所述同步觸發信號，根據所述超時時間，延遲跳轉到計時單元中的通過所述計時軟件開始計時。

7.根據權利要求6所述的解決編碼式主動光動捕系統同步通訊丟包裝置，其特征在于，所述延遲計時單元，還用于讀取所述超時時間，對所述計時軟件歸零后，則以所述超時時間為初始時間跳轉到計時單元中的通過所述計時軟件開始計時。