[發明專利]一種磨削曲面自適應除塵裝置

在審

• 申請號: 201911364210.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110877291A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 張慧博;趙玉峰;王小軍;張文華;彭思淇;戴士杰
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B24B55/06
• 分類號: B24B55/06
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰;張國榮

本發明一種磨削曲面自適應除塵裝置，包括除塵罩、動力組件、粉塵收集組件和多個自適應執行機構；除塵罩的頂部固定在外部磨削機械臂的末端，除塵罩內安裝磨削機構，除塵罩的下表面與待磨削曲面不接觸；粉塵收集組件的收集部位于除塵罩內；自適應執行機構包括氣缸、除塵擋板以及密封條；除塵罩的下部和頂部分別設有安裝盤；氣缸的上部和中部分別與除塵罩的兩個安裝盤固連，氣缸的伸縮桿能在待磨削曲面上上下伸縮且末端與待磨削曲面接觸；氣缸的進氣口與動力組件相連；除塵擋板的下部固定在氣缸的伸縮桿上，除塵擋板的內側與除塵罩的安裝盤的側面接觸；密封條固定在除塵擋板的底部。該除塵裝置能自適應待磨削曲面的曲率變化。

技術領域

本發明屬于除塵設備技術領域，具體涉及一種磨削曲面自適應除塵裝置。

背景技術

在磨削加工車間，粉塵污染較嚴重，粉塵已經成為疾病的主要誘因，嚴重影響工人的健康和車間環境；此外，粉塵清理不徹底還會影響磨削精度，降低磨削曲面的質量。

少部分的磨削裝置設置有負壓除塵裝置，但是只能用于平面的磨削除塵；對于曲面磨削，由于曲面的曲率不斷變化，現有的負壓除塵裝置不能與曲面很好的貼合，底部總會存在未能貼合的部分，導致不能形成較好的負壓，使得粉塵從底部漏出，落在磨削曲面表面，影響磨削曲面的加工質量。

申請號為201710388193.6的文獻公開了一種鑄件磨削除塵裝置，包括安裝在砂輪上方的除塵裝置本體，除塵裝置本體內設置有風機和固定罩，固定罩頂部以及前后左右均設置有與風機的進風口相連的彎管，每根彎管的末端呈喇叭口，即吸塵口；所有彎管的喇叭口分別對準砂輪的前后左右，解決了砂輪周圍死角無法收集灰塵的問題；但是砂輪與喇叭口在敞開的空間內，少部分粉塵不能完全被收集，清理不徹底；喇叭口不能伸縮，用于曲面磨削時容易與曲面產生干涉，不能適應曲面曲率的變化。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明擬解決的技術問題是，提供一種磨削曲面自適應除塵裝置。

本發明解決所述技術問題采用的技術方案是，提供一種磨削曲面自適應除塵裝置，包括除塵罩、動力組件和粉塵收集組件；除塵罩的頂部固定在外部磨削機械臂的末端，除塵罩內安裝磨削機構，除塵罩的下表面與待磨削曲面不接觸；粉塵收集組件的收集部位于除塵罩內；其特征在于，該除塵裝置還包括多個自適應執行機構，每個自適應執行機構包括氣缸、除塵擋板以及密封條；

所述除塵罩的下部和頂部分別設有安裝盤；所述氣缸的上部和中部分別與除塵罩的兩個安裝盤固連，氣缸的伸縮桿能在待磨削曲面上上下伸縮且末端始終與待磨削曲面接觸；氣缸的進氣口與動力組件相連；除塵擋板的下部固定在氣缸的伸縮桿上，除塵擋板的內側與除塵罩的安裝盤的側面接觸；密封條固定在除塵擋板的底部，與待磨削曲面貼合。

所述粉塵收集組件包括吸塵器和吸塵流道板；除塵流道板位于除塵罩內，除塵流道板上呈圓周均勻設有多個吸塵部，吸塵部的頂部和底部均設有開口；吸塵器固定在外部安裝磨削機械臂的底盤上，吸塵器的出口連接有另一根軟管，該軟管伸入除塵罩內分別通過連接管與吸塵部頂部的開口密封相連。

所述除塵罩和除塵流道板均圓盤形，除塵流道板的外徑與除塵罩的內徑相同。

所述吸塵部呈圓臺形，半徑大的一端位于吸塵流道板上，半徑小的一端朝著遠離吸塵流道板的方向延伸。

所述動力組件為氣動機構，包括空氣壓縮機、第一電氣比例閥和主導氣管；空氣壓縮機固定在外部安裝磨削機械臂的底盤上，空氣壓縮機的出氣端密封連接有一根軟管，該軟管的末端與第一電氣比例閥的進氣口密封相連，第一電氣比例閥固定頂部安裝盤上方的除塵罩側壁上；第一電氣比例閥的出氣口與主導氣管的一端密封連接，主導氣管位于頂部的安裝盤上，且與所有氣缸的進氣端相連。

所述主導氣管呈圓環型設置在頂部的安裝盤上。