[發明專利]一種磨削曲面自適應除塵裝置

在審

• 申請號: 201911364210.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110877291A
• 公開（公告）日: 2020-03-13
• 發明（設計）人: 張慧博;趙玉峰;王小軍;張文華;彭思淇;戴士杰
• 申請（專利權）人: 河北工業大學
• 主分類號: B24B55/06
• 分類號: B24B55/06
• 代理公司: 天津翰林知識產權代理事務所(普通合伙) 12210
• 代理人: 付長杰;張國榮

1.一種磨削曲面自適應除塵裝置，包括除塵罩、動力組件和粉塵收集組件；除塵罩的頂部固定在外部磨削機械臂的末端，除塵罩內安裝磨削機構，除塵罩的下表面與待磨削曲面不接觸；粉塵收集組件的收集部位于除塵罩內；其特征在于，該除塵裝置還包括多個自適應執行機構，每個自適應執行機構包括氣缸、除塵擋板以及密封條；

所述除塵罩的下部和頂部分別設有安裝盤；所述氣缸的上部和中部分別與除塵罩的兩個安裝盤固連，氣缸的伸縮桿能在待磨削曲面上上下伸縮且末端始終與待磨削曲面接觸；氣缸的進氣口與動力組件相連；除塵擋板的下部固定在氣缸的伸縮桿上，除塵擋板的內側與除塵罩的安裝盤的側面接觸；密封條固定在除塵擋板的底部，與待磨削曲面貼合。

2.根據權利要求1所述的磨削曲面自適應除塵裝置，其特征在于，所述粉塵收集組件包括吸塵器和吸塵流道板；除塵流道板位于除塵罩內，除塵流道板上呈圓周均勻設有多個吸塵部，吸塵部的頂部和底部均設有開口；吸塵器固定在外部安裝磨削機械臂的底盤上，吸塵器的出口連接有另一根軟管，該軟管伸入除塵罩內分別通過連接管與吸塵部頂部的開口密封相連。

3.根據權利要求2所述的磨削曲面自適應除塵裝置，其特征在于，所述除塵罩和除塵流道板均圓盤形，除塵流道板的外徑與除塵罩的內徑相同。

4.根據權利要求2所述的磨削曲面自適應除塵裝置，其特征在于，所述吸塵部呈圓臺形，半徑大的一端位于吸塵流道板上，半徑小的一端朝著遠離吸塵流道板的方向延伸。

5.根據權利要求1所述的磨削曲面自適應除塵裝置，其特征在于，所述動力組件為氣動機構，包括空氣壓縮機、第一電氣比例閥和主導氣管；空氣壓縮機固定在外部安裝磨削機械臂的底盤上，空氣壓縮機的出氣端密封連接有一根軟管，該軟管的末端與第一電氣比例閥的進氣口密封相連，第一電氣比例閥固定頂部安裝盤上方的除塵罩側壁上；第一電氣比例閥的出氣口與主導氣管的一端密封連接，主導氣管位于頂部的安裝盤上，且與所有氣缸的進氣端相連。

6.根據權利要求5所述的磨削曲面自適應除塵裝置，其特征在于，所述主導氣管呈圓環型設置在頂部的安裝盤上。

7.根據權利要求1所述的磨削曲面自適應除塵裝置，其特征在于，所述自適應執行機構還包括萬向球和隔檔板；萬向球嵌在氣缸的伸縮桿的末端，能在曲面上滾動；隔擋板豎直固定在除塵擋板的下部，使隔擋板與除塵擋板之間形成凹槽。