[發明專利]基于Android的圖書館機器人控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201911364023.X
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113043265A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 胡金濤;孫洋;劉一恒;吳立天;徐冰;杜振軍
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

本發明涉及圖書館領域，具體涉及一種基于Android的圖書館機器人控制方法及裝置。該方法及裝置包括3D室內地圖模擬，3D室內地圖模擬包括以下步驟：圖書館室內布局模型制作，室內布局模型由3D軟件制作，并導出為amf格式；在圖書館機器人的Android系統中導入Webgl 3D框架，并由three.js加載顯示；添加Android和Js交互接口，實現Web與Android原生控件的交互。該方法及裝置借助webgl技術，直觀簡潔的展示出圖書館內格局分布，極大地方便了用戶搜索圖書位置或者尋找館內設施。

技術領域

本發明涉及圖書館領域，具體而言，涉及一種基于Android的圖書館機器人控制方法及裝置。

背景技術

智慧圖書館管理和服務一直是圖書館發展的重點方向之一。智慧圖書館是感知智慧化和數字圖書館服務智慧化的綜合，它的目標是向用戶提供更加智能、高效、便利的服務。機器人技術為智慧圖書館的發展帶來了新的機遇和挑戰，能夠從根本上提升圖書館管理和服務的效率和質量。一方面，圖書館面臨著服務轉型和重新設計的挑戰，空間不足，服務效率低、服務時間受限，找不到書，用戶流失，讀者滿意度低都是圖書館亟待解決的現實問題。另一方面，圖書館環境的智能化——RFID的普及應用，機器人技術的日益成熟，人工智能技術的發展，生產成本的快速下降以及政府政策的扶持，讓機器人距離圖書館不再那么遙遠。

圖書館機器人，是對應用于智慧圖書館管理和服務的機器人技術的統稱，涉及路徑規劃、機器人導航與定位，圖書定位、機械手設計、人工智能、自然語言處理、人機交互等很多方面的技術。機器人技術能夠應用于圖書館智能立體書庫，圖書搬運、圖書盤點、圖書自動存取、圖書掃描、智能咨詢、遠程閱覽、特殊人群服務等，實現圖書館的建筑智慧化、管理智慧化和服務智慧化。國內外一些圖書館和研究人員對機器人技術在圖書館領域的研究應用進行了積極的探索，但是真正進入圖書館真實場景應用階段的還很少。

就目前為止，市面上的圖書館機器人有一些已經進入到大眾的視野中。國內市場，2018年6月7日，由中國圖書館學會高等學校圖書館分會、中國高等教育文獻保障系統管理中心和北京大學圖書館主辦的“2018中國高校圖書館發展論壇”中，“圖書館書童”機器人亮相，并以其廣泛關注；上海魚越號智能科技有限公司圖書館機器人已經開始投入市場。國外方面，在美國的北卡羅來納州立大學的亨特圖書館，已經將智能借還書系統投入了使用。

雖然有一些圖書館機器人已經投入使用，但大多數主要起指引、介紹作用，真正與圖書館業務結合的機器人很少，這就使得圖書館機器人的實用性降低。

發明內容

本發明實施例提供了一種基于Android的圖書館機器人控制方法及裝置，以至少解決現有圖書館機器人實用性差的技術問題。

根據本發明的一實施例，提供了一種基于Android的圖書館機器人控制方法，方法包括3D室內地圖模擬，3D室內地圖模擬包括以下步驟：

圖書館室內布局模型制作，室內布局模型由3D軟件制作，并導出為amf格式；

在圖書館機器人的Android系統中導入Webgl 3D框架，并由three.js加載顯示；

添加Android和Js交互接口，實現Web與Android原生控件的交互。

進一步地，3D室內地圖模擬還包括：在3D室內地圖上添加輔助標記。

進一步地，方法還包括：借還書流程步驟；借還書流程包括以下步驟：

登陸，登陸包括刷卡登陸和人臉識別登陸；

獲取用戶唯一標識ID，刷卡登陸和人臉識別登陸用戶獲取用戶唯一標識ID；

獲取書籍RFID編碼；

將用戶唯一標識工D和書籍RFID編碼上傳至服務器，借還書成功。