[發明專利]基于Android的圖書館機器人控制方法及裝置

在審

• 申請號: 201911364023.X
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN113043265A
• 公開（公告）日: 2021-06-29
• 發明（設計）人: 胡金濤;孫洋;劉一恒;吳立天;徐冰;杜振軍
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B25J9/16
• 分類號: B25J9/16
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 許宗富

1.一種基于Android的圖書館機器人控制方法，所述方法運行在所述圖書館機器人上，其特征在于，所述方法包括3D室內地圖模擬，所述3D室內地圖模擬包括以下步驟：

圖書館室內布局模型制作，室內布局模型由3D軟件制作，并導出為amf格式；

在圖書館機器人的Android系統中導入Webg1 3D框架，并由three.js加載顯示；

添加Android和Js交互接口，實現Web與Android原生控件的交互。

2.根據權利要求1所述的基于Android的圖書館機器人控制方法，其特征在于，所述3D室內地圖模擬還包括：在3D室內地圖上添加輔助標記。

3.根據權利要求1所述的基于Android的圖書館機器人控制方法，其特征在于，所述方法還包括：借還書流程步驟；所述借還書流程包括以下步驟：

登陸，登陸包括刷卡登陸和人臉識別登陸；

獲取用戶唯一標識ID，刷卡登陸和人臉識別登陸用戶獲取用戶唯一標識ID；

獲取書籍RFID編碼；

將用戶唯一標識ID和書籍RFID編碼上傳至服務器，借還書成功。

4.根據權利要求3所述的基于Android的圖書館機器人控制方法，其特征在于，所述借還書流程還包括：若用戶未注冊則向用戶提供人臉識別注冊功能。

5.根據權利要求1所述的基于Android的圖書館機器人控制方法，其特征在于，所述方法還包括：書籍檢索流程步驟；所述書籍檢索流程包括以下步驟：

輸入目標書籍關鍵字；

通過目標書籍關鍵字獲取書籍列表；

從書籍列表中選擇目標書籍；

3D地圖對目標書籍標記位置。

6.根據權利要求1所述的基于Android的圖書館機器人控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

圖書盤點，圖書盤點分為全局盤點和上架盤點；

OPAC檢索，OPAC檢索包含書籍查詢和書籍定位；

語音命令，語音命令包含命令執行和語音轉化；

人臉檢測，人臉檢測包含人臉識別和人臉注冊。

7.一種基于Android的圖書館機器人控制裝置，其特征在于，包括：

模型制作單元，用于圖書館室內布局模型制作，室內布局模型由3D軟件制作，并導出為amf格式；

加載顯示單元，用于在圖書館機器人的Android系統中導入Webgl 3D框架，并由three.js加載顯示；

交互單元，用于添加Android和Js交互接口，實現Web與Android原生控件的交互。

8.根據權利要求7所述的基于Android的圖書館機器人控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：輔助標記單元，用于在3D室內地圖上添加輔助標記。

9.根據權利要求7所述的基于Android的圖書館機器人控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：借還書單元，用于執行借還書流程。

10.根據權利要求7所述的基于Android的圖書館機器人控制裝置，其特征在于，所述裝置還包括：書籍檢索單元，用于執行書籍檢索。