[發(fā)明專利]一種膠球清潔裝置的自動化控制系統(tǒng)及控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911363555.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111158278B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 樊永康;穆道容;魏良磊;李平娥;穆麗蕓;樊昌鵬
• 申請（專利權(quán)）人: 連云港江海機械設(shè)備制造有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 連云港樂誠專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 32430
• 代理人: 張麗

本發(fā)明提供一種膠球清潔裝置的自動化控制系統(tǒng)，包括清潔模塊、動力模塊、報警模塊和中央控制模塊；中央控制模塊通過單片機設(shè)置待清洗器件內(nèi)的污垢參數(shù)、膠球的重力參數(shù)；設(shè)置在待清洗器件內(nèi)的污垢傳感器將檢測到的污垢信息發(fā)送給單片機，經(jīng)由數(shù)據(jù)處理單元處理后，單片機根據(jù)預(yù)設(shè)參數(shù)對處理后得到的數(shù)據(jù)進行判斷，若達到除污垢閾值時，單片機通過膠球泵控制電路向膠球泵發(fā)送工作指令、通過球閥控制電路向球閥發(fā)送開啟指令，膠球泵將發(fā)球室內(nèi)的膠球泵至進液口處，位置傳感器將膠球位置信息發(fā)送給單片機，單片機通過氣缸控制電路向氣缸發(fā)送工作指令；膠球在待清洗器件內(nèi)清潔過后，通過膠球泵進入發(fā)球室，進入下一個循環(huán)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種控制系統(tǒng)和控制方法，尤其，涉及一種膠球清潔裝置的自動化控制系統(tǒng)及控制方法。

背景技術(shù)

膠球清洗裝置是對凝汽器凝汽管最常用的清洗設(shè)備，該裝置的使用性能好壞直接影響到凝汽器的清潔程度和傳熱效果。該裝置的使用范圍相當廣泛，是提高電廠、石油、石化、化工、鋼鐵企業(yè)凝汽器及熱交換器安全運行的不可或缺的設(shè)備之一。

但是，目前市場上存在的大多數(shù)膠球清洗裝置普遍存在清洗效果差、污垢分離效果差、破損膠球無法分離出來的技術(shù)缺陷。而且需要人工操作才能完成。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述缺陷和不足，提供了一種膠球清潔裝置的自動化控制系統(tǒng)及控制方法。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供一種膠球清潔裝置的自動化控制系統(tǒng)，包括清潔模塊、動力模塊、報警模塊和中央控制模塊；

所述中央控制模塊用于接收各個模塊發(fā)送的信息、向各個模塊發(fā)送指令，包括單片機、數(shù)據(jù)采集器、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器、數(shù)據(jù)處理單元以及顯示器，各個模塊發(fā)送的信息經(jīng)過數(shù)據(jù)采集器采集、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)據(jù)處理單元識別的數(shù)據(jù)后，再經(jīng)數(shù)據(jù)處理單元處理，發(fā)送給單片機，由單片機根據(jù)設(shè)定參數(shù)給出判斷結(jié)果在顯示器上顯示，同時，根據(jù)判斷結(jié)果發(fā)出工作指令；

所述清潔模塊用于接收單片機發(fā)送的清潔指令對待清洗器件進行清洗，包括設(shè)置在待清洗器件內(nèi)的污垢傳感器、膠球泵控制電路和球閥控制電路，污垢傳感器將檢測的污垢信息發(fā)送給中央控制模塊，單片機接收到信息后通過膠球泵控制電路控制膠球泵工作，同時，通過球閥控制電路控制球閥開啟；

所述動力模塊用于接收單片機發(fā)送的工作指令，包括氣缸控制電路和設(shè)置在待清洗器件進液口出的位置傳感器，所述位置傳感器檢測到膠球到位信息后發(fā)送給單片機，單片機通過氣缸控制電路向氣缸發(fā)送工作指令，氣缸收到工作指令后開始工作，其活塞桿推出，從將膠球推至待清洗器件內(nèi)；

所述報警模塊包括報警器和指示燈，所述報警器和指示燈均與單片機相連，當單片機接收到故障信息后，向報警器發(fā)送發(fā)出聲音報警的指令，同時，向指示燈發(fā)送燈光閃爍的指令。

進一步，還包括污垢分離模塊，所述污垢分離模塊包括污垢分離室控制電路，所述單片機通過所述污垢分離室控制電路向污垢分離室發(fā)送工作指令。

進一步，還包括清洗模塊，所述清洗模塊包括電磁閥一控制電路、電磁閥二控制電路和電磁閥三控制電路，所述單片機通過電磁閥一控制電路向設(shè)置在清水輸出管上的電磁閥發(fā)送開啟指令、通過電磁閥二控制電路向設(shè)置在進液口處的電磁閥二發(fā)送關(guān)閉指令、通過電磁閥三控制電路向設(shè)置在排污管上的電磁閥三發(fā)送開啟指令。

進一步，還包括破損膠球分離模塊，所述破損膠球分離模塊包括設(shè)置在膠球分離管內(nèi)的重力傳感器和膠球分離控制電路，所述重力傳感器檢測到膠球的重量后，將信息發(fā)送給單片機，經(jīng)單片機判斷后，將判斷結(jié)果發(fā)送給膠球分離控制電路，單片機通過膠球分離控制電路向設(shè)置在膠球分離口的重力片開啟或繼續(xù)保持關(guān)閉的工作指令。

進一步，還包括清洗液補給模塊，所述清洗液補給模塊包括設(shè)置在清洗液箱內(nèi)液位傳感器和用于向設(shè)置在補液管上的電磁閥四發(fā)送工作指令的電磁閥四控制電路，所述液位傳感器將檢測到液位信息發(fā)送給單片機，單片機通過電磁閥四控制電路向電磁閥四發(fā)送工作指令。