[發明專利]一種膠球清潔裝置的自動化控制系統及控制方法

有效

• 申請號: 201911363555.1
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111158278B
• 公開（公告）日: 2021-09-28
• 發明（設計）人: 樊永康;穆道容;魏良磊;李平娥;穆麗蕓;樊昌鵬
• 申請（專利權）人: 連云港江海機械設備制造有限公司
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 連云港樂誠專利代理事務所(特殊普通合伙) 32430
• 代理人: 張麗

1.一種膠球清潔裝置的自動化控制系統，其特征在于：包括清潔模塊、動力模塊、報警模塊和中央控制模塊；

所述中央控制模塊用于接收各個模塊發送的信息、向各個模塊發送指令，包括單片機、數據采集器、數據轉換器、數據處理單元以及顯示器，各個模塊發送的信息經過數據采集器采集、數據轉換器轉換成數據處理單元識別的數據后，再經數據處理單元處理，發送給單片機，由單片機根據設定參數給出判斷結果在顯示器上顯示，同時，根據判斷結果發出工作指令；

所述清潔模塊用于接收單片機發送的清潔指令對待清洗器件進行清洗，包括設置在待清洗器件內的污垢傳感器、膠球泵控制電路和球閥控制電路，污垢傳感器將檢測的污垢信息發送給中央控制模塊，單片機接收到信息后通過膠球泵控制電路控制膠球泵工作，同時，通過球閥控制電路控制球閥開啟；

所述動力模塊用于接收單片機發送的工作指令，包括氣缸控制電路和設置在待清洗器件進液口出的位置傳感器，所述位置傳感器檢測到膠球到位信息后發送給單片機，單片機通過氣缸控制電路向氣缸發送工作指令，氣缸收到工作指令后開始工作，其活塞桿推出，從將膠球推至待清洗器件內；

所述報警模塊包括報警器和指示燈，所述報警器和指示燈均與單片機相連，當單片機接收到故障信息后，向報警器發送發出聲音報警的指令，同時，向指示燈發送燈光閃爍的指令；

還包括破損膠球分離模塊，所述破損膠球分離模塊包括設置在膠球分離管內的重力傳感器和膠球分離控制電路，所述重力傳感器檢測到膠球的重量后，將信息發送給單片機，經單片機判斷后，將判斷結果發送給膠球分離控制電路，單片機通過膠球分離控制電路向設置在膠球分離口的重力片開啟或繼續保持關閉的工作指令；

還包括清洗液補給模塊，所述清洗液補給模塊包括設置在清洗液箱內液位傳感器和用于向設置在補液管上的電磁閥四發送工作指令的電磁閥四控制電路，所述液位傳感器將檢測到液位信息發送給單片機，單片機通過電磁閥四控制電路向電磁閥四發送工作指令。

2.根據權利要求1所述的膠球清潔裝置的自動化控制系統，其特征在于：還包括污垢分離模塊，所述污垢分離模塊包括污垢分離室控制電路，所述單片機通過所述污垢分離室控制電路向污垢分離室發送工作指令。

3.根據權利要求1所述的膠球清潔裝置的自動化控制系統，其特征在于：還包括清洗模塊，所述清洗模塊包括電磁閥一控制電路、電磁閥二控制電路和電磁閥三控制電路，所述單片機通過電磁閥一控制電路向設置在清水輸出管上的電磁閥發送開啟指令、通過電磁閥二控制電路向設置在進液口處的電磁閥二發送關閉指令、通過電磁閥三控制電路向設置在排污管上的電磁閥三發送開啟指令。

4.一種膠球清潔裝置的控制方法，其特征在于，包括以下步驟：步驟一，設置參數：通過單片機設置待清洗器件內的污垢參數、膠球的重力參數；步驟二，清潔：設置在待清洗器件內的污垢傳感器將檢測到的污垢信息發送給單片機，經由數據處理單元處理后，單片機根據預設參數對處理后得到的數據進行判斷，若達到除污垢閾值時，單片機通過膠球泵控制電路向膠球泵發送工作指令、通過球閥控制電路向球閥發送開啟指令，膠球泵將發球室內的膠球泵至進液口處，位置傳感器將膠球位置信息發送給單片機，單片機通過氣缸控制電路向氣缸發送工作指令；

步驟三，污垢分離：膠球進入污垢分離室后，單片機通過膠球分離室控制電路向膠球分離室發送工作，膠球分離室接收到指令后開始工作；

步驟四，破損球分離：設置在重力片內的重量傳感器將檢測到置于重力片上的膠球的重量信息發送給單片機，單片機根據預設重力參數，判斷膠球重量：當膠球重量小于預設重力參數時，單片機通過膠球分離控制電路向重力片發送開啟指令，膠球掉入置于重力片下方的破損膠球收集箱內；當膠球重量大于預設中參數時，單片機通過膠球分離控制電路向重力片發送繼續保持關閉狀態的工作指令；

步驟五，膠球通過膠球泵進入發球室，重復步驟一至步驟四，反復循環。