[發明專利]車輛及其控制裝置

有效

• 申請號: 201911363268.0
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN111469660B
• 公開（公告）日: 2023-06-20
• 發明（設計）人: 矢子隆治郎
• 申請（專利權）人: 本田技研工業株式會社
• 主分類號: B60K26/02
• 分類號: B60K26/02;B60T7/06;B62D1/02
• 代理公司: 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372
• 代理人: 吳大建;霍玉娟

本發明提供了一種用于對駕駛員就座于駕駛席的情況進行檢測的新技術。具有在駕駛席的前方下部配置的腳踏板的車輛的控制裝置具備：行駛控制單元，其能夠自動地執行包括車輛的加速減速以及轉向中的至少一方的行駛控制；以及腳踏板傳感器，其能夠檢測腳踏板被按壓的情況。行駛控制單元用于執行行駛控制的條件包括腳踏板被按壓。

技術領域

本發明涉及車輛及其控制裝置。

背景技術

作為向不需要人參與的自動駕駛(即，完全自動駕駛)推進的中間階段而提供有各種等級的自動駕駛。一部分等級的自動駕駛要求駕駛員處于能立即繼續駕駛的狀態。在專利文獻1中記載了作為用于繼續車道維持功能的條件而要求駕駛員把持方向盤。

現有技術文獻

專利文獻

專利文獻1：日本特開2017-87883號公報

發明內容

發明所要解決的問題

根據自動駕駛的等級，有時并不非要駕駛員把持方向盤而只要其就座于駕駛席即可。在這樣的情況下，把持方向盤對駕駛員而言也很麻煩。本發明的目的在于提供一種對駕駛員就座于駕駛席的情況進行檢測的新技術。

用于解決問題的方法

鑒于上述問題提供一種控制裝置，其是具有在駕駛席的前方下部配置的腳踏板的車輛的控制裝置，其特征在于，所述控制裝置具備：行駛控制單元，其能夠自動地執行包括所述車輛的加速減速以及轉向中的至少一方的行駛控制；以及腳踏板傳感器，其能夠檢測所述腳踏板被按壓的情況，所述行駛控制單元用于執行所述行駛控制的條件包括所述腳踏板被按壓。

發明效果

根據上述方法，提供一種用于對駕駛員就座于駕駛席的情況進行檢測的新技術。

附圖說明

圖1是說明實施方式所涉及的車輛的構成例的框圖。

圖2是說明實施方式所涉及的駕駛席的前方下部的構成例的示意圖。

圖3是說明實施方式所涉及的腳踏板傳感器的構成例的示意圖。

圖4是說明實施方式所涉及的車輛的控制方法的一個例子的流程圖。

圖5是說明實施方式所涉及的行駛參數的變更方法的一個例子的流程圖。

圖6是說明實施方式所涉及的車間距離的變更例的示意圖。

圖7是說明實施方式所涉及的行駛位置的變更例的示意圖。

具體實施方式

以下，參照附圖對實施方式進行詳細說明。此外，以下的實施方式并不限定權利要求書所涉及的發明，另外，在實施方式中說明的全部的特征組合不一定是發明所必須的。可以對在實施方式中說明的多個特征中的兩個以上的特征進行任意組合。另外，對同一個或者相同的構成標注相同的附圖標記，省略重復的說明。

車輛1包括控制車輛1的車輛用控制裝置2(以下，簡稱為控制裝置2)。控制裝置2包括通過車內網絡連接為能夠通信的多個ECU20～ECU29。各ECU包括以CPU為代表的處理器、半導體存儲器等存儲器、以及與外部設備的接口等。在存儲器中存儲有處理器所執行的程序、處理器在處理中使用的數據等。各ECU也可以具備多個處理器、存儲器以及接口等。例如，ECU20具備處理器20a和存儲器20b。通過處理器20a執行在存儲器20b中存儲的程序所包括的指令，從而執行基于ECU20的處理。取而代之地，ECU20也可以具備用于執行基于ECU20的處理的ASIC(特殊應用集成電路)等專用集成電路。其他ECU也相同。

以下，對各ECU20～ECU29所負責的功能等進行說明。此外，關于ECU的數量、負責的功能，可以進行適當設計，可以比本實施方式更細化或者進行整合。