[發(fā)明專利]車輛及其控制裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911363268.0 | 申請日： | 2019-12-26 |
| 公開（公告）號： | CN111469660B | 公開（公告）日： | 2023-06-20 |
| 發(fā)明（設計）人： | 矢子隆治郎 | 申請（專利權）人： | 本田技研工業(yè)株式會社 |
| 主分類號： | B60K26/02 | 分類號： | B60K26/02;B60T7/06;B62D1/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知識產權代理有限公司 11372 | 代理人： | 吳大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 車輛 及其 控制 裝置 | ||
【權利要求書】：
1.一種控制裝置，其是具有在駕駛席的前方下部配置的腳踏板的車輛的控制裝置，其特征在于，
所述控制裝置具備：
行駛控制單元，其能夠執(zhí)行包括所述車輛的自動加速減速以及自動轉向中的至少一方的自動行駛控制；以及
腳踏板傳感器，其能夠檢測所述腳踏板被按壓的情況，
所述行駛控制單元用于執(zhí)行所述自動行駛控制的條件包括所述腳踏板被按壓，
所述腳踏板傳感器包括在縱向上排列的第一傳感器位置和第二傳感器位置、以及在橫向上排列的第三傳感器位置和第四傳感器位置，
所述行駛控制單元基于所述第一傳感器位置或者所述第二傳感器位置被按壓的情況來調整所述車輛與所述車輛的前方車輛之間的車間距離，
所述行駛控制單元基于所述第三傳感器位置或者所述第四傳感器位置被按壓的情況來調整相對于行駛車道的寬度方向上的所述車輛的位置。
2.一種車輛，其特征在于，其具備如權利要求1所述的控制裝置。
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