[發(fā)明專利]一種用于物料塔的自動(dòng)取放料設(shè)備及方法

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911361822.1
• 申請(qǐng)日: 2019-12-26
• 公開（公告）號(hào): CN111017545A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 董健;鄧衍朋;劉國(guó)偉
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京優(yōu)倍自動(dòng)化系統(tǒng)有限公司
• 主分類號(hào): B65G47/90
• 分類號(hào): B65G47/90
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明涉及SMT產(chǎn)線物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于物料塔的自動(dòng)取放料設(shè)備，包括地軌、機(jī)械手、爪手、碼頭、相機(jī)、AGV小車、料架和上位機(jī)，機(jī)械手安裝在地軌上，機(jī)械手沿地軌前后移動(dòng)，爪手安裝在機(jī)械手的末端，碼頭安裝在地軌的末端，相機(jī)安裝在碼頭上，料架安裝在AGV小車上，相機(jī)用于獲取AGV小車的停靠位置，地軌、機(jī)械手、相機(jī)和AGV小車均與上位機(jī)相連。本發(fā)明可以將物料塔中的物料自動(dòng)存取到料架上，AGV小車再到達(dá)指定地點(diǎn)，只需要人為下達(dá)命令，響應(yīng)速度快，自動(dòng)化程度高，大大的提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)和運(yùn)轉(zhuǎn)效率，減少了人員的錯(cuò)誤率，降低了人工成本，達(dá)到了電子行業(yè)車間的無人化管控。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及SMT產(chǎn)線物流技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種用于物料塔的自動(dòng)取放料設(shè)備及方法。

背景技術(shù)

隨著電子技術(shù)的飛速發(fā)展，電子器件的種類和數(shù)量繁多，對(duì)電氣器件物料的管控是整個(gè)車間的重要環(huán)節(jié)，它關(guān)系到整個(gè)車間生產(chǎn)效率，目前對(duì)傳統(tǒng)的電子行業(yè)車間，物料的管控還主要采用人為運(yùn)輸、查找和保存，人員投入成本大，生產(chǎn)效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種用于物料塔的自動(dòng)取放料設(shè)備及方法，減少了人工參與，自動(dòng)化程度高，提高了效率。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案是：一種用于物料塔的自動(dòng)取放料設(shè)備，包括地軌、機(jī)械手、爪手、碼頭、相機(jī)、AGV小車、料架和上位機(jī)，機(jī)械手安裝在地軌上，機(jī)械手沿地軌前后移動(dòng)，爪手安裝在機(jī)械手的末端，碼頭安裝在地軌的末端，相機(jī)安裝在碼頭上，料架安裝在AGV小車上，相機(jī)用于獲取AGV小車的停靠位置，地軌、機(jī)械手、相機(jī)和AGV小車均與上位機(jī)相連。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，用于物料塔的自動(dòng)取放料設(shè)備還包括電氣柜，電氣柜設(shè)置在物料塔的進(jìn)/出料倉(cāng)口前，地軌鋪設(shè)在電氣柜的頂部。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，用于物料塔的自動(dòng)取放料設(shè)備還包括觸摸屏，觸摸屏用于設(shè)置地軌的運(yùn)動(dòng)速度和停止位置。

作為本發(fā)明的優(yōu)化方案，用于物料塔的自動(dòng)取放料設(shè)備還包括機(jī)械手安裝板、PLC、同步帶和伺服電機(jī)，機(jī)械手安裝在機(jī)械手安裝板上，同步帶安裝在地軌上，機(jī)械手安裝板安裝在同步帶上，同步帶與伺服電機(jī)相連，觸摸屏通過PLC驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，所采用的技術(shù)方案是：利用一種用于物料塔的自動(dòng)取放料設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)取放料的方法，包括如下步驟：

1)上位機(jī)下達(dá)指令，將指定好的物料送到物料塔的進(jìn)/出料倉(cāng)口，上位機(jī)驅(qū)動(dòng)地軌停止在物料塔的進(jìn)/出料倉(cāng)口前；

2)上位機(jī)控制機(jī)械手，機(jī)械手的爪手抓取物料，上位機(jī)驅(qū)動(dòng)地軌停止在碼頭；

3)上位機(jī)驅(qū)動(dòng)AGV小車停靠在碼頭附近，相機(jī)獲取AGV小車的停靠位置，相機(jī)將AGV小車的停靠位置發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)控制機(jī)械手調(diào)整角度將物料放置在料架上，完成一次放料；

4)取料時(shí)，上位機(jī)驅(qū)動(dòng)AGV小車停靠在碼頭附近，相機(jī)獲取AGV小車的停靠位置，相機(jī)將AGV小車的停靠位置發(fā)送給上位機(jī)，上位機(jī)驅(qū)動(dòng)地軌停止在碼頭，上位機(jī)控制機(jī)械手調(diào)整角度將物料從料架上取下；

5)上位機(jī)驅(qū)動(dòng)地軌停止在物料塔的進(jìn)/出料倉(cāng)口前，上位機(jī)控制機(jī)械手，機(jī)械手的爪手將抓取的物料送至物料塔的進(jìn)/出料倉(cāng)口，完成一次取料。

本發(fā)明具有積極的效果：1)本發(fā)明可以將物料塔中的物料自動(dòng)存取到料架上，AGV小車再到達(dá)指定地點(diǎn)，只需要人為下達(dá)命令，響應(yīng)速度快，自動(dòng)化程度高，大大的提高了產(chǎn)線的生產(chǎn)和運(yùn)轉(zhuǎn)效率，減少了人員的錯(cuò)誤率，降低了人工成本，達(dá)到了電子行業(yè)車間的無人化管控；

2)本發(fā)明將物料塔中的物料放置在料架上，無需人工參與，便于存儲(chǔ)和搬運(yùn)。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。