[發明專利]面向自動駕駛的線控液壓制動控制系統及其控制方法

有效

• 申請號: 201911360896.3
• 申請日: 2019-12-26
• 公開（公告）號: CN110962815B
• 公開（公告）日: 2021-02-05
• 發明（設計）人: 李靜;張振兆
• 申請（專利權）人: 吉林大學
• 主分類號: B60T7/04
• 分類號: B60T7/04;B60T8/40;B60T13/14;B60T13/74;B60T13/68;B60T13/66;B60T8/32;B60T8/48;B60T17/22
• 代理公司: 長春吉大專利代理有限責任公司 22201
• 代理人: 劉程程

1.面向自動駕駛的線控液壓制動控制系統，其特征在于：

包括：一組制動踏板操作模塊、一組液壓控制模塊、兩組增壓模塊、兩組電機驅動控制模塊和一組電子控制模塊；

所述制動踏板操作模塊與液壓控制模塊管路連接，以實現將制動踏板動作轉化為制動液壓力信號傳遞至液壓控制模塊，制動踏板操作模塊與電子控制模塊信號連接，電子控制模塊一方面接收制動踏板操作模塊的狀態信號，另一方面向制動踏板操作模塊發送控制信號控制制動踏板操作模塊中閥組動作，以實現相應控制油路的導通或關閉；

所述兩組增壓模塊分別與液壓控制模塊管路連接，其中一組增壓模塊單獨或兩組增壓模塊同時向液壓控制模塊單獨提供制動增壓，兩組增壓模塊分別與電子控制模塊信號連接，電子控制模塊一方面接收增壓模塊的狀態信號，另一方面向增壓模塊發送控制信號控制增壓模塊中閥組動作，以實現相應控制油路的導通或關閉；

所述兩組電機驅動控制模塊與兩組增壓模塊一一對應信號連接，兩組電機驅動控制模塊分別與電子控制模塊信號連接，電子控制模塊信號向電機驅動控制模塊發送控制信號，進而控制對應的增壓模塊中電機運行，實現增壓制動；

所述電子控制模塊還與液壓控制模塊信號連接，電子控制模塊一方面接收液壓控制模塊的狀態信號，另一方面向液壓控制模塊發送控制信號控制液壓控制模塊中閥組動作，以實現相應控制油路的導通或關閉；

所述電子控制模塊由兩組電子控制子模塊組成，兩組電子控制子模塊電信號連接，以實現電子控制子模塊冗余備份；

所述液壓控制模塊包括：主油路、進液壓力調節電磁閥組、出液電磁閥組、泵電機與液壓泵單元、低壓蓄能器、緩振單元、制動輪缸單元、壓力傳感器單元；

進液壓力調節電磁閥組通過主油路與踏板機構電磁閥組管路連接，進液壓力調節電磁閥組還通過主油路分別與兩組增壓模塊中的隔離電磁閥組管路連接，制動輪缸單元一側通過進液壓力調節電磁閥組與主油路相連，另一側通過出液電磁閥組依次與緩振單元和低壓蓄能器管路連接，從出液電磁閥組流出的制動液油經緩振單元緩沖后快速進入低壓蓄能器，實現制動輪缸快速減壓，泵電機與液壓泵單元中，液壓泵一側與低壓蓄能器管路連接，另一側與主油路相連形成液壓回路；

進液壓力調節電磁閥組與電子控制模塊信號連接，出液電磁閥組與電子控制模塊信號連接，泵電機與液壓泵單元中，泵電機與電子控制模塊信號連接，壓力傳感器單元與制動輪缸單元對應安裝連接，壓力傳感器單元與電子控制模塊信號連接。

2.如權利要求1所述面向自動駕駛的線控液壓制動控制系統，其特征在于：

所述制動踏板操作模塊包括：制動踏板、制動踏板位移雙傳感器、輸入推桿、制動開關、制動主缸、踏板機構電磁閥組、踏板感覺模擬器和儲油杯；

制動踏板通過輸入推桿與制動主缸機械連接，制動主缸一側與儲油杯管路連接，另一側通過踏板機構電磁閥組與液壓控制模塊管路連接，踏板感覺模擬器通過踏板機構電磁閥組與制動主缸管路連接；

踏板機構電磁閥組與電子控制模塊信號連接，制動踏板位移雙傳感器安裝在制動踏板上，制動踏板位移雙傳感器與電子控制模塊信號連接，制動開關與輸入推桿機械連接，制動開關與電子控制模塊信號連接。

3.如權利要求1所述面向自動駕駛的線控液壓制動控制系統，其特征在于：

兩組增壓模塊的組成結構及連接關系均相同；

所述增壓模塊包括：電機、電機轉子角位移雙傳感器、傳動機構、直線位移傳感器、輸出推桿、增壓主缸、隔離電磁閥組和儲油杯；

電機依次通過傳動機構和輸出推桿與增壓主缸機械連接，增壓主缸一側與儲油杯管路連接，另一側通過隔離電磁閥組與液壓控制模塊中的主油路相連；

隔離電磁閥組與電子控制模塊信號連接，電機轉子角位移雙傳感器安裝在電機內側并與電機電連接，電機轉子角位移雙傳感器與電子控制模塊信號連接，直線位移傳感器與輸出推桿機械連接，直線位移傳感器與電子控制模塊信號連接。