[發(fā)明專利]雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、方法及噴膠裝置

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911360892.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111122581A
• 公開(kāi)（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 桑建偉;賈立仁;閻樂(lè);劉樹(shù)素;潘劍峰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京中遠(yuǎn)通科技有限公司
• 主分類號(hào): G01N21/86
• 分類號(hào): G01N21/86;G01B11/245;B05B13/04;B05B12/12
• 代理公司: 北京路浩知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，提供了一種雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、方法及噴膠裝置。雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用以檢測(cè)傳輸帶上的木板的噴膠區(qū)域，包括雙目相機(jī)和工控機(jī)。檢測(cè)方法，包括如下步驟：標(biāo)定雙目相機(jī)；采集木板噴膠區(qū)域的紋路特征；工控機(jī)將圖像進(jìn)行無(wú)縫拼接，并提取圖像中木板面邊槽特征，進(jìn)行三維重建；工控機(jī)規(guī)劃噴膠路徑。噴膠裝置，包括傳輸帶、噴膠機(jī)構(gòu)和雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，所述傳輸帶和所述噴膠機(jī)構(gòu)均與所述雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)連接。該雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)集成程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可適用不同類型的木板。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)、方法及噴膠裝置。

背景技術(shù)

機(jī)器視覺(jué)是指用機(jī)器來(lái)模擬人的眼睛和大腦來(lái)進(jìn)行判斷與測(cè)量，其中單目視覺(jué)常用于檢測(cè)二維圖像，雙目視覺(jué)常用于獲取物體的深度信息，多目視覺(jué)常用于檢測(cè)盲區(qū)較多的場(chǎng)景。

現(xiàn)代生活中，各行各業(yè)對(duì)于不同規(guī)格木制柜門的需求量越來(lái)越大，工廠現(xiàn)有的噴膠系統(tǒng)只能用于單一類型的木制柜門，并且容易出現(xiàn)噴膠不均勻的情況，效率低。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明提出一種雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，集成程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，可適用不同類型的木板。

本發(fā)明還提出一種雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法。

本發(fā)明還提出一種噴膠裝置。

根據(jù)本發(fā)明第一方面實(shí)施例的一種雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，用以檢測(cè)傳輸帶上的木板的噴膠區(qū)域，包括

雙目相機(jī)，所述雙目相機(jī)與木板的噴膠區(qū)域相對(duì)設(shè)置，用以采集木板噴膠區(qū)域的紋路特征；

工控機(jī)，所述工控機(jī)與所述雙目相機(jī)連接，用以接收并處理所述雙目相機(jī)采集的紋路特征圖像。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)，通過(guò)設(shè)置雙目相機(jī)和工控機(jī)，實(shí)現(xiàn)對(duì)傳輸帶上的木板進(jìn)行紋路特征圖像采集，并經(jīng)過(guò)工控機(jī)對(duì)紋路特征圖像進(jìn)行處理分析，可對(duì)不同類型的木板進(jìn)行采集和處理，提高適用性，集成程度高，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，方便后期的噴膠處理。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述雙目相機(jī)安裝在支架上，所述支架橫跨所述傳輸帶。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述雙目相機(jī)包括兩個(gè)同型號(hào)的工業(yè)相機(jī)，所述工業(yè)相機(jī)設(shè)有工業(yè)鏡頭。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，兩個(gè)所述工業(yè)相機(jī)位于同一水平高度，且兩個(gè)所述工業(yè)相機(jī)沿垂直于所述傳輸帶的傳輸方向的方向設(shè)置。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，兩個(gè)所述工業(yè)相機(jī)的基距為100mm。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，還包括顯示屏，所述顯示屏與所述工控機(jī)連接，所述顯示屏用以顯示所述工控機(jī)處理后的圖像和顯示控制界面。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述雙目相機(jī)一側(cè)設(shè)有光源，所述光源用以照射傳輸帶上的木板。

根據(jù)本發(fā)明第二方面實(shí)施例的一種雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，包括如下步驟：

步驟一，標(biāo)定雙目相機(jī)；

步驟二，雙目相機(jī)采集木板噴膠區(qū)域的紋路特征，并將圖像信息傳輸至工控機(jī)；

步驟三，工控機(jī)將圖像進(jìn)行無(wú)縫拼接，并提取圖像中木板面邊槽特征，進(jìn)行三維重建；

步驟四，工控機(jī)規(guī)劃噴膠路徑。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的一種雙目視覺(jué)檢測(cè)系統(tǒng)的檢測(cè)方法，通過(guò)標(biāo)定雙目相機(jī)，提高雙目相機(jī)采集圖像信息的準(zhǔn)確度，工控機(jī)對(duì)圖像信息進(jìn)行操作處理，準(zhǔn)確定位木板面邊槽特征，提高噴膠路徑的準(zhǔn)確度和精確度。