[發明專利]雙目視覺檢測系統、方法及噴膠裝置

在審

• 申請號: 201911360892.5
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111122581A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 桑建偉;賈立仁;閻樂;劉樹素;潘劍峰
• 申請（專利權）人: 北京中遠通科技有限公司
• 主分類號: G01N21/86
• 分類號: G01N21/86;G01B11/245;B05B13/04;B05B12/12
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 韓世虹

1.一種雙目視覺檢測系統，其特征在于，用以檢測傳輸帶上的木板的噴膠區域，包括

雙目相機，所述雙目相機與木板的噴膠區域相對設置，用以采集木板噴膠區域的紋路特征；

工控機，所述工控機與所述雙目相機連接，用以接收并處理所述雙目相機采集的紋路特征圖像。

2.根據權利要求1所述的雙目視覺檢測系統，其特征在于，所述雙目相機安裝在支架上，所述支架橫跨所述傳輸帶。

3.根據權利要求2所述的雙目視覺檢測系統，其特征在于，所述雙目相機包括兩個同型號的工業相機，所述工業相機設有工業鏡頭。

4.根據權利要求3所述的雙目視覺檢測系統，其特征在于，兩個所述工業相機位于同一水平高度，且兩個所述工業相機沿垂直于所述傳輸帶的傳輸方向的方向設置。

5.根據權利要求4所述的雙目視覺檢測系統，其特征在于，兩個所述工業相機的基距為100mm。

6.根據權利要求1所述的雙目視覺檢測系統，其特征在于，還包括顯示屏，所述顯示屏與所述工控機連接，所述顯示屏用以顯示所述工控機處理后的圖像和顯示控制界面。

7.根據權利要求1-6任一項所述的雙目視覺檢測系統，其特征在于，所述雙目相機一側設有光源，所述光源用以照射傳輸帶上的木板。

8.一種如權利要求1-7任一項所述的雙目視覺檢測系統的檢測方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟一，標定雙目相機；

步驟二，雙目相機采集木板噴膠區域的紋路特征，并將圖像信息傳輸至工控機；

步驟三，工控機將圖像進行無縫拼接，并提取圖像中木板面邊槽特征，進行三維重建；

步驟四，工控機規劃噴膠路徑。

9.根據權利要求8所述的雙目視覺檢測系統的檢測方法，其特征在于，所述步驟一中，采用張正友標定法基于跨平臺計算機視覺庫對雙目相機進行標定，以獲取雙目相機的內外參數。

10.一種噴膠裝置，其特征在于，包括傳輸帶、噴膠機構和如權利要求1-7任一項所述的雙目視覺檢測系統，所述傳輸帶和所述噴膠機構均與所述雙目視覺檢測系統連接。