[發(fā)明專利]一種位置校驗裝置、方法及工程機械

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911360813.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111056446A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 曾艷祥;劉木南
• 申請（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號: B66C13/46
• 分類號: B66C13/46;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

本發(fā)明的實施例提供了一種位置校驗裝置、方法及工程機械，涉及工程機械領(lǐng)域。位置校驗裝置包括控制單元、檢測單元及檢測件，控制單元與檢測單元連接，檢測單元安裝在工程機械的固定架上，檢測件安裝在工程機械的運行結(jié)構(gòu)上；檢測單元用于檢測檢測件相對于固定架的運行信號；控制單元用于依據(jù)接收到的運行信號，計算運行結(jié)構(gòu)相對于固定架的運行距離。在本發(fā)明中，通過檢測運行結(jié)構(gòu)相對于固定架的運行距離可以檢測是否將貨物運輸至目的地，從而提高了運行結(jié)構(gòu)的運行精度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工程機械領(lǐng)域，具體而言，涉及一種位置校驗裝置、方法及工程機械。

背景技術(shù)

隨著港口自動化和智能化的發(fā)展，對岸橋主執(zhí)行要機構(gòu)(大車、小車、起升、俯仰)運行位置的精確控制顯得越來越重要了。目前岸橋有位置檢測器直接檢測執(zhí)行機構(gòu)的運行距離，該種方式檢測的距離精度較差。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的在于提供了一種位置校驗裝置、方法和工程機械，其能夠提高運行結(jié)構(gòu)的運行精度。

本發(fā)明的實施例可以這樣實現(xiàn)：

第一方面，實施例提供一種位置校驗裝置，包括：控制單元、檢測單元及檢測件，所述控制單元與所述檢測單元連接，所述檢測單元安裝在工程機械的固定架上，所述檢測件安裝在所述工程機械的運行結(jié)構(gòu)上；

所述檢測單元用于檢測所述檢測件相對于所述固定架的運行信號；

所述控制單元用于依據(jù)接收到的所述運行信號，計算所述運行結(jié)構(gòu)相對于所述固定架的運行距離。

所述運行結(jié)構(gòu)為卷揚機構(gòu)，所述卷揚機構(gòu)包括卷筒、卷揚線及吊具，所述卷筒通過所述卷揚線與所述吊具連接，所述卷揚線纏繞在所述卷筒的周圓上，所述檢測件與所述卷筒連接；

所述檢測單元用于檢測所述檢測件相對于所述固定架的運行信號，其中，所述運行信號為所述檢測件相對于所述固定架的移動距離；

所述控制單元用于依據(jù)所述運行信號計算出所述卷筒的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，依據(jù)所述轉(zhuǎn)動圈數(shù)計算出所述吊具相對于所述固定架的所述運行距離。

在可選的實施方式中，所述控制單元用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動圈數(shù)及所述卷筒的卷筒半徑計算出所述卷揚線的運行距離，從而計算出所述吊具的運行距離。

在可選的實施方式中，所述檢測件包括傳動部及檢測部，所述傳動部與所述運行結(jié)構(gòu)固定連接，所述傳動部與所述檢測部傳動連接；

所述傳動部能夠在所述運行結(jié)構(gòu)的帶動下相對于所述固定架轉(zhuǎn)動，從而帶動所述檢測部相對于所述固定架移動。

在可選的實施方式中，所述檢測部包括絲桿及滑臺，所述絲桿與所述傳動部傳動連接，所述滑臺套設(shè)于所述絲桿，與所述絲桿轉(zhuǎn)動連接，所述滑臺能相對于所述絲桿可轉(zhuǎn)動地移動。

在可選的實施方式中，所述運行結(jié)構(gòu)為運行小車，所述檢測件安裝在所述運行小車上，所述檢測單元安裝在設(shè)置在所述固定架上的運行軌道上，所述運行小車在所述運行軌道上運行；

所述檢測單元用于檢測所述檢測件運動至所述檢測單元處的運行信號，其中所述運行信號為所述檢測件運動至所述檢測單元處的到位信號；

所述控制單元用于依據(jù)接收到的所述運行信號，重新計算所述運行小車相對于所述運行軌道的所述運行距離。

在可選的實施方式中，所述檢測單元為接近開關(guān)。

第二方面，實施例提供一種位置校驗方法，采用前述實施方式任一項所述的位置校驗裝置檢測工程機械的運行結(jié)構(gòu)相對于固定架的運行距離；所述位置校驗方法包括：

檢測所述檢測件相對于所述固定架的運行信號；

依據(jù)接收到的所述運行信號，計算所述運行結(jié)構(gòu)相對于所述固定架的運行距離。