[發(fā)明專利]一種位置校驗(yàn)裝置、方法及工程機(jī)械

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911360813.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN111056446A
• 公開（公告）日: 2020-04-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曾艷祥;劉木南
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 三一海洋重工有限公司
• 主分類號(hào): B66C13/46
• 分類號(hào): B66C13/46;B66C13/16
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 楊鵬

1.一種位置校驗(yàn)裝置，其特征在于，包括：控制單元、檢測(cè)單元及檢測(cè)件，所述控制單元與所述檢測(cè)單元連接，所述檢測(cè)單元安裝在工程機(jī)械的固定架上，所述檢測(cè)件安裝在所述工程機(jī)械的運(yùn)行結(jié)構(gòu)上；

所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述檢測(cè)件相對(duì)于所述固定架運(yùn)行的運(yùn)行信號(hào)；

所述控制單元用于依據(jù)接收到的所述運(yùn)行信號(hào)，計(jì)算所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述固定架的運(yùn)行距離。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置校驗(yàn)裝置，其特征在于，所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)為卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷筒、卷揚(yáng)線及吊具，所述卷筒通過所述卷揚(yáng)線與所述吊具連接，所述卷揚(yáng)線纏繞在所述卷筒的周圓上，所述檢測(cè)件與所述卷筒連接；

所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述檢測(cè)件相對(duì)于所述固定架的運(yùn)行信號(hào)，其中，所述運(yùn)行信號(hào)為所述檢測(cè)件相對(duì)于所述固定架的移動(dòng)距離；

所述控制單元用于依據(jù)所述運(yùn)行信號(hào)計(jì)算出所述卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，依據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)算出所述吊具相對(duì)于所述固定架的所述運(yùn)行距離。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置校驗(yàn)裝置，其特征在于，所述控制單元用于根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)及所述卷筒的卷筒半徑計(jì)算出所述卷揚(yáng)線的運(yùn)行距離，從而計(jì)算出所述吊具的運(yùn)行距離。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的位置校驗(yàn)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)件包括傳動(dòng)部及檢測(cè)部，所述傳動(dòng)部與所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)固定連接，所述傳動(dòng)部與所述檢測(cè)部傳動(dòng)連接；

所述傳動(dòng)部能夠在所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)的帶動(dòng)下相對(duì)于所述固定架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)所述檢測(cè)部相對(duì)于所述固定架移動(dòng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的位置校驗(yàn)裝置，其特征在于，所述檢測(cè)部包括絲桿及滑臺(tái)，所述絲桿與所述傳動(dòng)部傳動(dòng)連接，所述滑臺(tái)套設(shè)于所述絲桿，與所述絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述滑臺(tái)能相對(duì)于所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)地移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的位置校驗(yàn)裝置，其特征在于，所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)為運(yùn)行小車，所述檢測(cè)件安裝在所述運(yùn)行小車上，所述檢測(cè)單元安裝在設(shè)置在所述固定架上的運(yùn)行軌道上，所述運(yùn)行小車在所述運(yùn)行軌道上運(yùn)行；

所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述檢測(cè)件運(yùn)動(dòng)至所述檢測(cè)單元處的運(yùn)行信號(hào)，其中所述運(yùn)行信號(hào)為所述檢測(cè)件運(yùn)動(dòng)至所述檢測(cè)單元處的到位信號(hào)；

所述控制單元用于依據(jù)接收到的所述運(yùn)行信號(hào)，重新計(jì)算所述運(yùn)行小車相對(duì)于所述運(yùn)行軌道的所述運(yùn)行距離。

7.一種位置校驗(yàn)方法，采用權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的位置校驗(yàn)裝置檢測(cè)工程機(jī)械的運(yùn)行結(jié)構(gòu)相對(duì)于固定架的運(yùn)行距離；所述位置校驗(yàn)方法包括：

檢測(cè)所述檢測(cè)件相對(duì)于所述固定架的運(yùn)行信號(hào)；

依據(jù)接收到的所述運(yùn)行信號(hào)，計(jì)算所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述固定架的運(yùn)行距離。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置校驗(yàn)方法，其特征在于，所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)為卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)，所述卷揚(yáng)機(jī)構(gòu)包括卷筒及吊具，所述檢測(cè)件與所述卷筒連接，所述運(yùn)行信號(hào)為所述檢測(cè)件相對(duì)于所述固定架的移動(dòng)距離；所述依據(jù)接收到的所述運(yùn)行信號(hào)，計(jì)算所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述固定架的運(yùn)行距離的步驟包括：

依據(jù)所述運(yùn)行信號(hào)計(jì)算出所述卷筒的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)；

依據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)計(jì)算出所述吊具相對(duì)于所述固定架的所述運(yùn)行距離。

9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的位置校驗(yàn)方法，其特征在于，所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)為運(yùn)行小車，所述檢測(cè)件安裝在所述運(yùn)行小車上，所述運(yùn)行小車在所述固定架的運(yùn)行軌道上運(yùn)行，所述運(yùn)行信號(hào)為所述檢測(cè)件運(yùn)動(dòng)至所述檢測(cè)單元處的到位信號(hào)；所述依據(jù)接收到的所述運(yùn)行信號(hào)，計(jì)算所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述固定架的運(yùn)行距離的步驟包括：

依據(jù)接收到的所述運(yùn)行信號(hào)，重新計(jì)算所述運(yùn)行小車相對(duì)于所述運(yùn)行軌道的所述運(yùn)行距離。

10.一種工程機(jī)械，其特征在于，包括：如運(yùn)行結(jié)構(gòu)、固定架及權(quán)利要求1-6任一項(xiàng)所述的位置校驗(yàn)裝置，所述檢測(cè)單元安裝在所述工程機(jī)械的固定架上，所述檢測(cè)件安裝在所述工程機(jī)械的運(yùn)行結(jié)構(gòu)上；

所述檢測(cè)單元用于檢測(cè)所述檢測(cè)件相對(duì)于所述固定架的運(yùn)行信號(hào)；

所述控制單元用于依據(jù)接收到的所述運(yùn)行信號(hào)，計(jì)算所述運(yùn)行結(jié)構(gòu)相對(duì)于所述固定架的運(yùn)行距離。