[發明專利]一種集成TCMS和ATO的車載設備、方法和列車

有效

• 申請號: 201911358466.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110936985B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 鄭旭乾;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61C17/00;G06F13/40;G06F15/78
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 馬瑞

1.一種集成TCMS和ATO的車載設備，其特征在于，包括IO接口模塊、列車自動駕駛ATO功能模塊和列車管理與控制系統TCMS的車輛控制單元VCU功能模塊；

所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊集成在同一板卡上，所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊位于所述板卡的同一CPU的不同內核上；

所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊均通過所述IO接口模塊與所述車載設備之外的外部設備傳輸數據；

還包括記錄板；

所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊，將數據存儲到所述記錄板中或者從所述記錄板獲取數據；

所述記錄板還用于存儲所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊生成的日志。

2.根據權利要求1所述的集成TCMS和ATO的車載設備，其特征在于，所述記錄板還用于通過所述IO接口模塊與外部設備傳輸數據。

3.根據權利要求1所述的集成TCMS和ATO的車載設備，其特征在于，所述IO接口模塊包括通過以太網傳輸數據的第一接口和通過MVB傳輸數據的第二接口；

所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊，均通過所述第一接口與外部設備中的第一設備傳輸數據，其中，第一設備包括所述車載設備所在的目標列車中所述車載設備之外的設備；

所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊，均通過所述第二接口與外部設備中的第二設備傳輸數據，其中，第二設備包括所述目標列車之外的列車的設備和/或軌旁設備；

所述ATO功能模塊與所述VCU功能模塊之間通過所述板卡傳輸數據。

4.根據權利要求3所述的集成TCMS和ATO的車載設備，其特征在于，所述第一接口連接所述目標列車中的人機交互界面MMI；

所述第二接口連接所述目標列車的總線。

5.根據權利要求1所述的集成TCMS和ATO的車載設備，其特征在于，還包括電源板；

所述電源板用于對所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊供電。

6.一種基于權利要求1-5任一項所述的集成TCMS和ATO的車載設備的數據傳輸方法，其特征在于，包括：

所述板卡中的任一集成功能模塊從所述IO接口模塊獲取數據和/或從所述記錄板獲取數據，對獲取的數據進行處理，將處理后的結果傳輸到所述IO接口模塊或者存儲到所述記錄板；

所述記錄板中接收由所述集成功能模塊發送的數據或由所述集成功能模塊生成的日志，并進行存儲；

其中，所述集成功能模塊包括所述ATO功能模塊和/或所述VCU功能模塊。

7.一種列車，其特征在于，包括權利要求1-5任一項所述的集成TCMS和ATO的車載設備。