[發明專利]一種集成TCMS和ATO的車載設備、方法和列車

有效

• 申請號: 201911358466.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110936985B
• 公開（公告）日: 2021-11-12
• 發明（設計）人: 鄭旭乾;王偉
• 申請（專利權）人: 交控科技股份有限公司
• 主分類號: B61L15/00
• 分類號: B61L15/00;B61C17/00;G06F13/40;G06F15/78
• 代理公司: 北京路浩知識產權代理有限公司 11002
• 代理人: 馬瑞

本發明實施例提供了一種集成TCMS和ATO的車載設備、方法和列車，將ATO功能模塊和TCMS的VCU功能模塊集成在同一板卡上，省去了ATO功能模塊和VCU功能模塊之間復雜的物理連接，將兩個設備集成為一個設備，節省了設備占用的空間。同一板卡上的ATO功能模塊和VCU功能模塊之間能夠通過板卡傳輸數據，降低了通信延遲，提高了系統性能。ATO功能模塊和VCU功能模塊共用IO接口模塊，提高了接口的資源利用率。

技術領域

本發明涉及列車控制技術領域，尤其是涉及一種集成TCMS和ATO的車載設備、方法和列車。

背景技術

隨著全自動無人駕駛技術的廣泛應用，車輛對各系統功能要求越來越高，同時設備安裝空間卻越來越少。傳統列車采用分布式系統，通過總線技術將子系統連接到TCMS(Train Control and Management System，列車管理與控制系統)上，例如TCMS(列車控制和管理系統)、ATP(Automatic Train Protection，自動防護系統)/ATO(Automatic TrainOperation，列車自動駕駛)系統、旅客信息系統、廣播系統、牽引系統、制動系統、門系統、空調系統等，這些系統在列車啟動過程和正線過程中，有著大量的數據通信，這會造成車輛的MVB(Multifunction Vehicle Bus，多功能車輛總線)的占用率居高不下，同時使得各個系統的核心主機上加載著大量的物理接口和軟件中的邏輯關系。這些設備接口同時意味著需要大量的電纜連線，占用了大量的安裝空間，并且大量的線路連接會導致車輛重量增加和增加在調試、維護工作量。

由此，現有的列車上各系統間的連接通過大量的物理接口和軟件中的邏輯關系實現，占用空間較大、資源未得到合理利用、復雜的連接關系也降低了系統性能。

發明內容

本發明實施例提供一種集成TCMS和ATO的車載設備、方法和列車，用以解決現有技術中列車上各系統間的連接通過大量的物理接口和軟件中的邏輯關系實現，占用空間較大、資源未得到合理利用、復雜的連接關系也降低了系統性能的問題。

針對以上技術問題，第一方面，本發明實施例提供一種集成TCMS和ATO的車載設備，包括IO接口模塊、列車自動駕駛ATO功能模塊和列車管理與控制系統TCMS的車輛控制單元VCU功能模塊；

所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊集成在同一板卡上；

所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊均通過所述IO接口模塊與所述車載設備之外的外部設備傳輸數據。

可選地，還包括記錄板；

所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊，將數據存儲到所述記錄板中或者從所述記錄板獲取數據；

所述記錄板還用于存儲所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊生成的日志。

可選地，所述記錄板還用于通過所述IO接口模塊與外部設備傳輸數據。

可選地，所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊位于所述板卡的同一CPU的不同內核上。

可選地，所述IO接口模塊包括通過以太網傳輸數據的第一接口和通過MVB傳輸數據的第二接口；

所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊，均通過所述第一接口與外部設備中的第一設備傳輸數據，其中，第一設備包括所述車載設備所在的目標列車中所述車載設備之外的設備；

所述ATO功能模塊和所述VCU功能模塊，均通過所述第二接口與外部設備中的第二設備傳輸數據，其中，第二設備包括所述目標列車之外的列車的設備和/或軌旁設備；

所述ATO功能模塊與所述VCU功能模塊之間通過所述板卡傳輸數據。

可選地，所述第一接口連接所述目標列車中的人機交互界面MMI；