[發明專利]車牌識別方法、裝置、計算機設備及存儲介質

在審

• 申請號: 201911358435.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111191653A
• 公開（公告）日: 2020-05-22
• 發明（設計）人: 許永喜;孫巍巍;師小凱;鄧一星
• 申請（專利權）人: 北京精英路通科技有限公司
• 主分類號: G06K9/34
• 分類號: G06K9/34;G06K9/20;G06K9/62
• 代理公司: 泰和泰律師事務所 51219
• 代理人: 范相玉

1.一種車牌識別方法，其特征在于，應用于服務器，所述方法包括：

獲取攝像設備拍攝的車輛圖片信息；所述車輛圖片信息中包含待識別車輛的車牌圖像；

將所述車輛圖片信息輸入到車牌關鍵點檢測模型，得到所述車輛圖片信息中關于車牌的至少三個車牌內角所在位置的車牌關鍵點，所述車牌關鍵點檢測模型是根據不同環境的車輛圖片樣本信息及其車輛圖片樣本信息中關于車牌內角所在位置的車牌關鍵點訓練得到的；

根據所述車牌關鍵點從所述車牌圖片信息中確定待識別車輛的車牌圖像；

通過所述車牌圖像識別所述待識別車輛的車牌號碼。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取不同環境下的車輛圖片樣本信息及其車輛圖片樣本信息中關于車牌內角所在位置的車牌關鍵點，所述車輛圖片樣本信息中包含車輛的車牌圖像；

通過卷積神經網絡對車輛圖片樣本信息及其車輛圖片樣本信息中關于車牌內角所在位置的車牌關鍵點進行訓練，得到所述車牌關鍵點檢測模型。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車牌關鍵點從所述車牌圖片信息中確定待識別車輛的車牌圖像之后，所述方法還包括：

確定所述待識別車輛的車牌圖像是否為正視角的圖像；

若否，則將所述待識別車輛的車牌圖像轉換成正視角的車牌圖像；

所述通過所述車牌圖像識別所述待識別車輛的車牌號碼包括：

通過所述正視角的車牌圖像識別所述待識別車輛的車牌號碼。

4.根據權利要求1或3所述的方法，其特征在于，通過所述車牌圖像識別所述待識別車輛的車牌號碼之后，所述方法還包括：

將所述車牌圖像輸入到字符關鍵點檢測模型，得到所述車牌圖像中各個字符的關鍵點，所述字符關鍵點檢測模型是根據車牌圖像樣本及其車牌圖像樣本中各個字符的關鍵點訓練得到的；

通過每個字符的關鍵點對所述車牌圖像進行分割得到字符圖像，每個字符圖像中包含一個車牌字符；

所述通過所述車牌圖像識別所述待識別車輛的車牌號碼包括：

依據從左到右依次分割得到的字符圖像進行圖像識別，并將得到的識別結果作為所述待識別車輛的車牌號碼。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述車牌圖像輸入到字符關鍵點檢測模型之前，所述方法還包括：

將所述車牌圖像轉化成預置尺寸的圖像，所述預置尺寸為所述車牌圖像樣本的尺寸；

所述將所述車牌圖像輸入到字符關鍵點檢測模型，得到所述車牌圖像中各個字符的關鍵點，包括：

將轉換尺寸的車牌圖像輸入到字符關鍵點檢測模型，得到所述車牌圖像中各個字符的關鍵點。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述字符的關鍵點至少包括三個：字符左上角關鍵點，字符中心關鍵點和字符右下角關鍵點。

7.一種車牌識別裝置，其特征在于，所述裝置包括：

獲取模塊，用于獲取攝像設備拍攝的車輛圖片信息；所述車輛圖片信息中包含待識別車輛的車牌圖像；

關鍵點確定模塊，用于將所述車輛圖片信息輸入到車牌關鍵點檢測模型，得到所述車輛圖片信息中關于車牌的至少三個車牌內角所在位置的車牌關鍵點，所述車牌關鍵點檢測模型是根據不同環境的車輛圖片樣本信息及其車輛圖片樣本信息中關于車牌內角所在位置的車牌關鍵點訓練得到的；

確定模塊，用于根據所述車牌關鍵點從所述車牌圖片信息中確定待識別車輛的車牌圖像；

識別模塊，用于通過所述車牌圖像識別所述待識別車輛的車牌號碼。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括：

所述獲取模塊，還用于獲取不同環境下的車輛圖片樣本信息及其車輛圖片樣本信息中關于車牌內角所在位置的車牌關鍵點，所述車輛圖片樣本信息中包含車輛的車牌圖像；

訓練模塊，用于通過卷積神經網絡對車輛圖片樣本信息及其車輛圖片樣本信息中關于車牌內角所在位置的車牌關鍵點進行訓練，得到所述車牌關鍵點檢測模型。