[發明專利]一種無人機自動充電機庫

在審

• 申請號: 201911358218.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110937127A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 梁海濤
• 申請（專利權）人: 上海賽摩電氣有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60S5/06;B60L53/80;B60L53/36;E04H6/44
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

本發明公開了一種無人機自動充電機庫，包括：機庫殼，機庫殼包括支撐桿、支撐柱、支撐固定桿和密閉殼，支撐柱和支撐固定桿均設置在支撐桿上，密閉殼設置在支撐桿和支撐柱上；電池換裝部，電池換裝部包括升降機和裝卸電池部，升降機和裝卸電池部均設置在支撐固定桿上；對中部，對中部包括縱向對中部和橫向對中部，縱向對中部設置在支撐立桿上；庫門部，庫門部包括庫門滑槽、庫門滑軌、庫門板和庫門動力件，庫門滑槽和庫門動力件均設置在頂端支撐桿上，庫門滑軌設置在庫門滑槽上，庫門板設置在庫門滑軌上。本發明自動化程度高、安全可靠、能夠顯著降低工作人員勞動強度、顯著降低人力投入、顯著降低運營成本和適合大面積普及使用。

技術領域

本發明涉及無人機配套設備技術領域，更具體地說，本發明涉及一種無人機自動充電機庫。

背景技術

隨著對無人機應用價值認知的加深，無人機在消費級，工業級和軍用級市場均呈現出迅猛發展之勢。無人機在諸多領域得到越來越多的運用。

但是無人機的續航時間成為了阻礙無人機發展的最大瓶頸，雖然鋰電子電池是目前市場上綜合性能最好的電池，但依舊無法完全滿足無人機續航需求，因此在無人機使用過程中必須要考慮到無人機充電問題。

目前的無人機機庫存在以下缺點：

1.傳統無人機機庫實為適合無人機尺寸的儲物架，由于無人機降落后存在一定的位置誤差，無人機的停放、存儲和管理均需要人來手動完成，工作量很大。

2.由于無人機需要頻繁充電，且無人機數量較大，按照傳統方式由工作人員手動為之充電需要巨大的人力投入。

因此，設計一種自動化程度高、安全可靠、能夠顯著降低工作人員勞動強度、顯著降低人力投入、顯著降低運營成本和適合大面積普及使用的一種無人機自動充電機庫，具有重要意義。

發明內容

為了克服上述缺陷，本發明提供一種無人機自動充電機庫，具體采用如下的技術方案：

一種無人機自動充電機庫，包括：

機庫殼，所述機庫殼包括支撐桿、支撐柱、支撐固定桿和密閉殼，所述支撐柱和所述支撐固定桿均設置在所述支撐桿上，所述密閉殼設置在所述支撐桿和所述支撐柱上。

電池換裝部，所述電池換裝部設置在所述機庫殼上，所述電池換裝部包括升降機和裝卸電池部，所述升降機和所述裝卸電池部均設置在所述支撐固定桿上。

對中部，所述對中部設置在所述機庫殼上，所述對中部包括縱向對中部和橫向對中部，所述縱向對中部設置在所述支撐立桿上，所述橫向對中部設置在所述縱向對中部上。

庫門部，所述庫門部設置在所述機庫殼上，所述庫門部包括庫門滑槽、庫門滑軌、庫門板和庫門動力件，所述庫門滑槽和所述庫門動力件均設置在所述頂端支撐桿上，所述庫門滑軌設置在所述庫門滑槽上，所述庫門板設置在所述庫門滑軌上。

優選地，所述支撐桿包括底端支撐桿和頂端支撐桿，所述底端支撐桿設置有多根，所述底端支撐桿首尾固定連接；所述支撐柱設置有多根，所述支撐柱均勻豎直固定設置在所述底端支撐桿上；所述頂端支撐桿設置有多根，所述頂端支撐桿首尾固定連接，并且所述頂端支撐桿固定設置在所述支撐柱上；所述支撐固定桿設置有多根，多根所述支撐固定桿固定設置在所述底端支撐桿上。

所述密閉殼包括外圍板和平開門，所述外圍板設置在所述支撐桿和所述支撐柱上，所述平開門設置在所述支撐柱上；所述外圍板設置有多片，所述外圍板固定設置在所述底端支撐桿上和所述支撐柱構成的側面上；所述平開門固定設置在所述支撐柱構成的一個側面上。

優選地，所述升降機為剪刀叉式升降機，所述升降機固定設置在所述支撐固定桿上；所述裝卸電池部包括電池充電臺和裝卸機械手，所述電池充電臺和所述裝卸機械手均設置在所述支撐固定桿上；所述電池充電臺內部設置有鋰電電芯。