[發明專利]一種無人機自動充電機庫

在審

• 申請號: 201911358218.3
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110937127A
• 公開（公告）日: 2020-03-31
• 發明（設計）人: 梁海濤
• 申請（專利權）人: 上海賽摩電氣有限公司
• 主分類號: B64F1/00
• 分類號: B64F1/00;B60S5/06;B60L53/80;B60L53/36;E04H6/44
• 代理公司: 南京中高專利代理有限公司 32333
• 代理人: 潘甦昊

1.一種無人機自動充電機庫，其特征在于，包括：

機庫殼，所述機庫殼包括支撐桿、支撐柱（1）、支撐固定桿（2）和密閉殼，所述支撐柱（1）和所述支撐固定桿（2）均設置在所述支撐桿上，所述密閉殼設置在所述支撐桿和所述支撐柱（1）上；

電池換裝部，所述電池換裝部設置在所述機庫殼上，所述電池換裝部包括升降機（6）和裝卸電池部，所述升降機（6）和所述裝卸電池部均設置在所述支撐固定桿（2）上；

對中部，所述對中部設置在所述機庫殼上，所述對中部包括縱向對中部和橫向對中部，所述縱向對中部設置在所述支撐立桿上，所述橫向對中部設置在所述縱向對中部上；

庫門部，所述庫門部設置在所述機庫殼上，所述庫門部包括庫門滑槽、庫門滑軌、庫門板（37）和庫門動力件，所述庫門滑槽和所述庫門動力件均設置在所述支撐桿上，所述庫門滑軌設置在所述庫門滑槽上，所述庫門板（37）設置在所述庫門滑軌上。

2.根據權利要求1所述的無人機自動充電機庫，其特征在于，所述支撐桿包括底端支撐桿（3）和頂端支撐桿（4），所述底端支撐桿（3）設置有多根，所述底端支撐桿（3）首尾固定連接；所述支撐柱（1）設置有多根，所述支撐柱（1）均勻豎直固定設置在所述底端支撐桿（3）上；所述頂端支撐桿（4）設置有多根，所述頂端支撐桿（4）首尾固定連接，并且所述頂端支撐桿（4）固定設置在所述支撐柱（1）上；所述支撐固定桿（2）設置有多根，多根所述支撐固定桿（2）固定設置在所述底端支撐桿（3）上；

所述密閉殼包括外圍板和平開門（5），所述外圍板設置在所述支撐桿和所述支撐柱（1）上，所述平開門（5）設置在所述支撐柱（1）上；所述外圍板設置有多片，所述外圍板固定設置在所述底端支撐桿（3）上和所述支撐柱（1）構成的側面上；所述平開門（5）固定設置在所述支撐柱（1）構成的一個側面上。

3.根據權利要求1或2所述的無人機自動充電機庫，其特征在于，所述升降機（6）為剪刀叉式升降機，所述升降機（6）固定設置在所述支撐固定桿（2）上；所述裝卸電池部包括電池充電臺（7）和裝卸機械手，所述電池充電臺（7）和所述裝卸機械手均設置在所述支撐固定桿（2）上；所述電池充電臺（7）內部設置有鋰電電芯。

4.根據權利要求3所述的無人機自動充電機庫，其特征在于，所述裝卸機械手包括支撐立柱（8）、第一滑動件、第二滑動件和機械手臂，所述第一滑動件設置在所述支撐立柱（8）上，所述第二滑動件設置在所述第一滑動件上，所述機械手臂設置在所述第二滑動件上；所述支撐立柱（8）呈柱狀，所述支撐立柱（8）豎直固定設置在所述支撐固定桿（2）上；所述第一滑動件包括第一滑槽（9）、第一滑軌（10）、第一馬達（11）、第一傳動帶（12）和第一滑動座（13），所述第一滑槽（9）設置在所述支撐立柱（8）上，所述第一滑軌（10）和所述第一馬達（11）均設置在所述第一滑槽（9）上，所述第一傳動帶（12）設置在所述第一馬達（11）上，所述第一滑動座（13）設置在所述第一傳動帶（12）上。

5.根據權利要求4所述的無人機自動充電機庫，其特征在于，所述第一滑槽（9）呈U型槽狀，所述第一滑槽（9）長度大于所述升降機平臺（41）長度，所述第一滑槽（9）沿所述無人機自動充電機庫縱向水平固定設置在所述支撐立柱（8）上；

所述第一馬達（11）固定設置在所述第一滑槽（9）一端側壁上，所述第一馬達（11）為氣動馬達；所述第一滑槽（9）槽內一端設置有第一主動輪，所述第一主動輪與所述第一馬達（11）的轉軸固定連接，所述第一滑槽（9）內另一端設置有第一從動輪；所述第一傳動帶（12）設置在所述第一主動輪和所述第一從動輪上；

所述第一滑軌（10）總體呈板狀，所述第一滑軌（10）一端固定設置在所述第一滑槽（9）一端上，并且所述第一滑軌（10）與所述第一滑槽（9）平行；所述第一滑動座（13）呈槽形，所述第一滑動座（13）底面固定設置在所述第一傳動帶（12）上，并且所述第一滑動座（13）扣置在所述第一滑軌（10）外部，使得所述第一滑動座（13）能夠沿第一滑軌（10）相對運動。