[發明專利]一種載物爬樓裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201911357859.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110920716A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 騫杉;史君
• 申請（專利權）人: 陜西能源職業技術學院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 白志杰

本發明公開了一種載物爬樓裝置及其操作方法，所述載物爬樓裝置，包括車架、爬樓構件、傳動構件和電氣控制系統，所述傳動構件設在所述車架的下方，所述電氣控制系統為所述傳動構件供電，所述爬樓構件可拆卸連接在車架上；所述爬樓構件包括支撐桿、支撐輪和下樓板。通過拆裝支撐桿、支撐輪和下樓板可實現爬樓裝置在平地拖運模式、平地電動模式、爬樓模式和下樓模式下的操作。本發明在結構上利用支撐桿代替了履帶或者三角輪盤，使裝置結構更加的簡潔，重量更輕；采用鋰電池作為動力，使裝置重量減輕，且采用可拆卸結構，使裝置更加靈活方便；除用于物流、快遞行業外，還可用于裝修工人、居民用戶搬運重物。

技術領域

本發明涉及爬樓裝置技術領域，尤其涉及一種載物爬樓裝置及其操作方法。

背景技術

目前快遞在送貨時，往往將貨物置于小區門口，由收貨人自行領取。若收貨人為老人或貨物較重，則從小區門口到收貨人家中這段距離的搬運成為了問題。加之一些老的小區，多為多層建筑，沒有配備電梯，貨物搬運上樓則更加困難，當人們搬著重物爬樓梯的時候時常會感到力不從心，這時候人們便希望有一種產品能夠幫助他們在載物爬樓梯的過程中“如履平地”。現有的載物爬樓裝置如履帶式爬樓梯裝置的原理類似于履帶裝甲運兵車或坦克，其釆用比星型輪機構更為連續的行走方式，傳動效率比較高。但其最大不足是平地行走時阻力較大，運動不靈活，在爬樓梯時容易損壞樓梯。

基于這一現實問題，我們試圖設計、研制一種以電動機為動力，解決快遞貨物運送“最后100m”的問題，并且輔助搬運人員輕松快捷地將重物運送到指定樓層的裝置。

發明內容

針對上述存在的問題，本發明旨在提供一種可以大大減輕搬運人員的勞動強度，降低人力成本，提高搬運的效率的載物爬樓裝置及其操作方法。

為了實現上述目的，本發明所采用的技術方案如下：

一種載物爬樓裝置，包括車架、爬樓構件、傳動構件和電氣控制系統，所述傳動構件設在所述車架的下方，所述電氣控制系統為所述傳動構件供電，其特征在于，所述爬樓構件可拆卸連接在車架上，其中：

所述車架包括車體；所述車體前部下方設有前輪，所述車體尾部下方設有兩個行進輪；

所述傳動構件包括電機、第一傳動軸和第二傳動軸，所述電機固定連接在車體的下方，所述電機上轉動連接有第一傳動軸，第一傳動軸后方轉動連接有第二傳動軸；兩個所述行進輪分別安裝在所述第一傳動軸的兩端；

所述爬樓構件包括攀爬支撐結構、行進支撐結構和下樓結構，所述攀爬支撐結構可拆卸連接在所述第二傳動軸的兩端，所述行進支撐結構可拆卸連接在所述車體的尾部，所述下樓結構可拆卸連接在所述行進輪下方。

進一步的，所述攀爬支撐結構為上臺階時可旋轉支撐的支撐桿，所述行進支撐結構為支撐輪，所述下樓結構為下樓板。

進一步的，所述支撐桿包括旋轉支撐臂和支撐桿連接臂，所述旋轉支撐臂的截面為梯形結構，所述梯形結構的兩端均為弧形；所述連接臂為空心結構。

進一步的，所述支撐輪包括支撐輪連接臂和支撐小輪，所述支撐輪連接臂為Y字型結構。

進一步的，所述車體的前部上方設有控制桿，所述車體的前部上方設有一個連接柱，所述連接柱頂端設有U型的連接槽，所述連接槽兩側面上對應設有若干螺栓孔，所述控制桿的底部也設有螺栓孔，所述控制桿與所述連接槽可通過不同的螺栓孔連接實現前后方向可調。

進一步的，所述控制桿為可伸縮的直桿。

進一步的，所述電機的傳動軸上固定設有一級小直齒輪，所述第一傳動軸的一端固定設有一級大直齒輪，所述一級小直齒輪與所述一級大直齒輪嚙合，帶動第一傳動軸轉動；所述第一傳動軸的另一端固定設有二級小直齒輪，所述第二傳動軸上固定連接有二級大直齒輪，所述二級小直齒輪與所述二級大直齒輪嚙合，帶動第二傳動軸轉動。