[發明專利]一種載物爬樓裝置及其操作方法

在審

• 申請號: 201911357859.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110920716A
• 公開（公告）日: 2020-03-27
• 發明（設計）人: 騫杉;史君
• 申請（專利權）人: 陜西能源職業技術學院
• 主分類號: B62B3/02
• 分類號: B62B3/02;B62B5/00;B62B5/02
• 代理公司: 西安研創天下知識產權代理事務所(普通合伙) 61239
• 代理人: 白志杰

1.一種載物爬樓裝置，包括車架、爬樓構件、傳動構件和電氣控制系統，所述傳動構件設在所述車架的下方，所述電氣控制系統為所述傳動構件供電，其特征在于，所述爬樓構件可拆卸連接在車架上，其中：

所述車架包括車體(3)，所述車體(3)前部下方設有前輪(7)，所述車體(3)尾部下方設有兩個行進輪(6)；

所述傳動構件包括電機(8)、第一傳動軸(9)和第二傳動軸(12)，所述電機(8)固定連接在車體(3)的下方，所述電機(8)上轉動連接有第一傳動軸(9)，第一傳動軸(9)后方轉動連接有第二傳動軸(12)；兩個所述行進輪(6)分別安裝在所述第一傳動軸(9)的兩端；

所述爬樓構件包括攀爬支撐結構、行進支撐結構和下樓結構，所述攀爬支撐結構可拆卸連接在所述第二傳動軸(12)的兩端，所述行進支撐結構可拆卸連接在所述車體(3)的尾部，所述下樓結構可拆卸連接在所述行進輪(6)下方。

2.根據權利要求1所述的一種載物爬樓裝置，其特征在于：所述攀爬支撐結構為上臺階時可旋轉支撐的支撐桿(5)，所述行進支撐結構為支撐輪(4)，所述下樓結構為下樓板(15)。

3.根據權利要求2所述的一種載物爬樓裝置，其特征在于：所述支撐桿(5)包括旋轉支撐臂(51)和支撐桿連接臂(52)，所述旋轉支撐臂(51)的截面為梯形結構，所述梯形結構的兩端均為弧形；所述連接臂(52)為空心結構。

4.根據權利要求2所述的一種載物爬樓裝置，其特征在于：所述支撐輪(4)包括支撐輪連接臂(41)和支撐小輪(42)，所述支撐輪連接臂(41)為Y字型結構。

5.根據權利要求1所述的一種載物爬樓裝置，其特征在于：所述車體(3)的前部上方設有控制桿(2)，所述車體(3)的前部上方設有一個連接柱(33)，所述連接柱(33)頂端設有U型的連接槽(34)，所述連接槽(34)兩側面上對應設有若干螺栓孔(35)，所述控制桿(2)的底部也設有螺栓孔(35)，所述控制桿(2)與所述連接槽(34)可通過不同的螺栓孔連接實現前后方向可調。

6.根據權利要求5所述的一種載物爬樓裝置，其特征在于，所述控制桿(2)為可伸縮的直桿。

7.根據權利要求1所述的一種載物爬樓裝置，其特征在于：所述電機(8)的傳動軸上固定設有一級小直齒輪(10)，所述第一傳動軸(9)的一端固定設有一級大直齒輪(11)，所述一級小直齒輪(10)與所述一級大直齒輪(11)嚙合，帶動第一傳動軸(9)轉動；所述第一傳動軸(9)的另一端固定設有二級小直齒輪(13)，所述第二傳動軸(12)上固定連接有二級大直齒輪(14)，所述二級小直齒輪(13)與所述二級大直齒輪(14)嚙合，帶動第二傳動軸(12)轉動。

8.根據權利要求1所述的一種載物爬樓裝置，其特征在于：所述電氣控制系統包括電源、電源開關(16)和直流電機調速器，所述電源與所述電機(8)電連接，所述電源開關(16)設在所述把手(1)上，且所述電源開關(16)控制電機(8)的啟停和正反轉，所述直流電機調速器控制電機(8)的轉速。

9.如權利要求1-8任一項所述的一種載物爬樓裝置的操作方法，其特征在于：包括平地拖運模式、平地電動模式、爬樓模式和下樓模式的操作；

所述平地拖運模式時拆掉攀爬支撐結構和下樓結構，利用前輪(7)和行進支撐結構實現車體(3)移動；

所述平地電動模式時拆掉攀爬支撐結構、行進支撐結構和下樓結構，利用前輪(7)和行進輪(6)實現車體(3)移動；

所述爬樓模式時拆掉下樓結構，利用攀爬支撐結構和行進支撐結構實現車體(3)的爬樓功能；

所述下樓模式時拆掉攀爬支撐結構和行進支撐結構，使用下樓結構實現車體(3)下樓功能。