[發明專利]一種對接支撐結構及充電機構

有效

• 申請號: 201911357612.5
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN113022340B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 李明;袁江徽;張程飛;李德勝;鄭雋一;張育銘;何青
• 申請（專利權）人: 國創移動能源創新中心（江蘇）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

本發明涉及充電技術領域，具體涉及一種對接支撐結構及充電機構。一種對接支撐結構，包括：升降組件，所述升降組件帶動旋轉組件和偏擺組件升降；旋轉組件，所述旋轉組件帶動偏擺組件沿豎直軸線旋轉；偏擺組件，所述偏擺組件沿水平軸線偏擺，所述偏擺組件的偏擺端設置有轉動支撐組件；轉動支撐組件，所述轉動支撐組件支撐對接頭。對接支撐結構可補償被充電機構的位置帶來的三維方向上的位置公差，使對接頭可準確對接被充電機構，解決了現有技術中存在的被充電機構的位置誤差影響充電機構對接的技術問題。

技術領域

本發明涉及充電技術領域，具體涉及一種對接支撐結構及充電機構。

背景技術

隨著新能源汽車的普及，越來越多的新能源汽車已經開始使用。在新能源汽車使用過程中，特別是在一些大功率的充電場合，槍頭和導線的尺寸與重量都特別大，人工充電顯得耗時費力、力不從心。所以，自動化的充電設備勢在必行。

現在市場上也有很多自動充電設備，但是都有適用性不廣、充電時充電口對接有誤等缺點。特別是在一些大型新能源汽車充電場合中，汽車的工況會更加復雜，停車定位性也不高，會出現很大誤差。新能源汽車的工況會產生豎直方向上的公差和水平方向上的公差：如圖1所示為車輛停放時的位置，如圖2所示為車輛停放時的俯視圖，P1所指的為車輛的標準停放位置，P2和P3為車輛相對于P1偏轉，車輛可能相對于其標準停放位置具有X方向和Z方向上的位置公差和角度公差；如圖3所示為車停停放時的左視圖，車輛可能相對于其標準停放位置具有Y方向上的位置公差和角度公差，上述的各方向上的公差可由車輛停下的位置導致，還可能由車輛工況(如荷載、胎壓、地面情況等因素)導致，這些均會影響車載充電口2’的位置，最終影響的充電機構對接的準確性。

發明內容

為了解決現有技術中存在的被充電機構的位置誤差影響充電機構對接的技術問題，本發明提出一種對接支撐結構及充電機構，解決了上述技術問題。本發明的技術方案如下：

一種對接支撐結構，包括：升降組件，所述升降組件帶動旋轉組件和偏擺組件升降；旋轉組件，所述旋轉組件帶動偏擺組件沿豎直軸線旋轉；偏擺組件，所述偏擺組件沿水平軸線偏擺，所述偏擺組件的偏擺端設置有轉動支撐組件；轉動支撐組件，所述轉動支撐組件支撐對接頭。

通過設置對接支撐結構包括升降組件、旋轉組件、偏擺組件和轉動支撐組件，可實現對對接頭的位置多維調節，以實現對各方向上公差的補償。具體地，通過升降組件可以消除Y方向上的位置公差；通過旋轉組件可消除X方向上的位置公差；通過偏擺組件、升降組件和旋轉組件聯動可消除Z方向上的位置公差；通過轉動支撐組件可調節對接頭的角度，如此對接支撐結構可補償被充電機構的位置帶來的三維方向上的位置公差，使對接頭可準確對接被充電機構。

進一步地，所述旋轉組件包括旋轉盤和旋轉驅動裝置，所述旋轉盤可轉動地設置在所述升降組件的上端，所述旋轉盤的外周至少局部分布有齒，所述旋轉驅動裝置通過齒輪傳動帶動所述旋轉盤轉動。

進一步地，所述偏擺組件包括平行四邊形機構和偏擺驅動裝置，所述平行四邊形機構的一端鉸接設置在所述旋轉組件上，所述平行四邊形機構的另一端連接轉動支撐組件，所述平行四邊形機構在所述偏擺驅動裝置的帶動下偏擺。

進一步地，所述平行四邊形機構包括兩個平行設置的擺臂，至少一個擺臂為軸向長度可變的可變擺臂。

進一步地，所述可變擺臂包括套接的連桿和滑套，所述連桿伸入到所述滑套的一端上設置有擋環Ⅰ，所述滑套內壁上設置有兩個擋環Ⅱ，所述擋環Ⅰ位于兩個擋環Ⅱ之間，擋環Ⅰ與兩個擋環Ⅱ之間分別設置有彈性件。

進一步地，所述偏擺驅動裝置為伸縮驅動裝置，所述伸縮驅動裝置伸縮推動所述平行四邊形機構偏擺，還配置有氣彈簧，所述氣彈簧輔助支撐所述平行四邊形機構。