[發明專利]一種對接支撐結構及充電機構

有效

• 申請號: 201911357612.5
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN113022340B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 李明;袁江徽;張程飛;李德勝;鄭雋一;張育銘;何青
• 申請（專利權）人: 國創移動能源創新中心（江蘇）有限公司
• 主分類號: B60L53/16
• 分類號: B60L53/16;B60L53/35
• 代理公司: 常州佰業騰飛專利代理事務所(普通合伙) 32231
• 代理人: 高姍

1.一種對接支撐結構，其特征在于，包括：

升降組件(1)，所述升降組件(1)帶動旋轉組件(2)和偏擺組件(3)升降；

旋轉組件(2)，所述旋轉組件(2)帶動偏擺組件(3)沿豎直軸線旋轉；

偏擺組件(3)，所述偏擺組件(3)沿水平軸線偏擺，所述偏擺組件(3)的偏擺端設置有轉動支撐組件(4)；

轉動支撐組件(4)，所述轉動支撐組件(4)支撐對接頭(5)；

所述偏擺組件(3)包括偏擺驅動裝置(31)和平行四邊形機構(32)，所述平行四邊形機構(32)的一端鉸接設置在所述旋轉組件(2)上，所述平行四邊形機構(32)的另一端連接轉動支撐組件(4)，所述平行四邊形機構(32)在所述偏擺驅動裝置(31)的帶動下偏擺；所述平行四邊形機構(32)包括兩個平行設置的擺臂，至少一個擺臂為軸向長度可變的可變擺臂(321)。

2.根據權利要求1所述的一種對接支撐結構，其特征在于，所述旋轉組件(2)包括旋轉驅動裝置(21)和旋轉盤(22)，所述旋轉盤(22)可轉動地設置在所述升降組件(1)的上端，所述旋轉盤(22)的外周至少局部分布有齒，所述旋轉驅動裝置(21)通過齒輪傳動帶動所述旋轉盤(22)轉動。

3.根據權利要求1所述的一種對接支撐結構，其特征在于，所述可變擺臂(321)包括套接的連桿(3211)和滑套(3212)，所述連桿(3211)伸入到所述滑套(3212)的一端上設置有擋環Ⅰ(32111)，所述滑套(3212)內壁上設置有兩個擋環Ⅱ(32121)，所述擋環Ⅰ(32111)位于兩個擋環Ⅱ(32121)之間，擋環Ⅰ(32111)與兩個擋環Ⅱ(32121)之間分別設置有彈性件(3213)。

4.根據權利要求1所述的一種對接支撐結構，其特征在于，所述偏擺驅動裝置(31)為伸縮驅動裝置，所述伸縮驅動裝置伸縮推動所述平行四邊形機構(32)偏擺，還配置有氣彈簧(37)，所述氣彈簧(37)輔助支撐所述平行四邊形機構(32)。

5.根據權利要求1所述的一種對接支撐結構，其特征在于，所述轉動支撐組件(4)包括轉動驅動裝置(41)和轉動盤(42)，所述轉動盤(42)可轉動地設置在所述偏擺組件(3)的偏擺端，所述轉動盤(42)的外周至少局部分布有齒，所述轉動驅動裝置(41)通過齒輪傳動帶動所述轉動盤(42)轉動，所述轉動盤(42)支撐所述對接頭(5)。

6.一種充電機構，其特征在于，包括：

權利要求1-5任一項所述的對接支撐結構；

對接頭(5)，所述對接頭(5)與充電樁電連接；

定位裝置，所述定位裝置設置在對接頭(5)和/或被充電機構上以定位被充電機構的充電口位置。

7.根據權利要求6所述的一種充電機構，其特征在于，所述定位裝置包括設置在分別設置在對接頭(5)和被充電機構上的信號發射裝置(8)和信號接收裝置。

8.根據權利要求7所述的一種充電機構，其特征在于，所述定位裝置還包括超聲波傳感器(9)。