[發(fā)明專利]一種適用于單機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料設(shè)備

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911356961.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN111002085A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴瑞英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 保定向陽航空精密機(jī)械有限公司
• 主分類號(hào): B23Q7/00
• 分類號(hào): B23Q7/00;B23Q11/08;B23Q1/00
• 代理公司: 保定市燕趙恒通知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 13121
• 代理人: 王葶葶

本發(fā)明公開了一種適用于單機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料設(shè)備，包括框架基體、分度機(jī)構(gòu)、X軸伸出機(jī)構(gòu)、Z軸伸出機(jī)構(gòu)、氣液對(duì)接機(jī)構(gòu)、托盤抓取機(jī)構(gòu)和控制系統(tǒng)，所述框架基體固定安裝在地面上，框架基體的下部安裝有分度機(jī)構(gòu)，框架基體的上部安裝X軸伸出機(jī)構(gòu)，所述X軸伸出機(jī)構(gòu)上安裝Z軸伸出機(jī)構(gòu)，所述Z軸伸出機(jī)構(gòu)安裝氣液對(duì)接機(jī)構(gòu)和托盤抓取機(jī)構(gòu)。該自動(dòng)化上下料設(shè)備用于產(chǎn)品的自動(dòng)化上下料，可實(shí)現(xiàn)機(jī)床24小時(shí)不停產(chǎn)，提高生產(chǎn)效率，同時(shí)具備占地面積小、使用靈活、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及工業(yè)自動(dòng)化加工制造領(lǐng)域，具體而言涉及一種適用于單機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料設(shè)備。

背景技術(shù)

目前，各種自動(dòng)化生產(chǎn)線、自動(dòng)化生產(chǎn)車間在工業(yè)4.0的大背景下快速的成長了起來，它很好的解決了自動(dòng)化上下料、自動(dòng)排產(chǎn)等問題，但是同時(shí)它也存在很多弊端。例如針對(duì)單機(jī)的自動(dòng)化上下料設(shè)備依然是空白，在傳統(tǒng)生產(chǎn)過程中，一臺(tái)機(jī)床的工作時(shí)間有很大一部分都浪費(fèi)在更換工裝、裝卸工件等方面，這極大的浪費(fèi)了機(jī)床的工作時(shí)間；同時(shí)操作工人不僅要操控加工機(jī)床，也要負(fù)責(zé)換產(chǎn)時(shí)更換工裝，工序加工完成后裝卸工件等工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，故一般都是單人單機(jī)生產(chǎn)模式。隨著人力成本的大幅攀升，如何提高提高機(jī)床使用率、并減少操作工人、降低生產(chǎn)成本的自動(dòng)化上下料設(shè)備成為十分迫切的問題。因此，急需適用于單機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料設(shè)備，以解決現(xiàn)有技術(shù)中一直困擾本領(lǐng)域技術(shù)人員的難題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種適用于單機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料設(shè)備，該適用于單機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料設(shè)備具有占地面積小、使用靈活、現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試方便、通用性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)對(duì)單臺(tái)加工中心的自動(dòng)化上下工裝或工件。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取以下技術(shù)方案：

一種適用于單機(jī)生產(chǎn)的自動(dòng)化上下料設(shè)備，其特征在于：包括框架基體、分度機(jī)構(gòu)、X軸伸出機(jī)構(gòu)、Z軸伸出機(jī)構(gòu)、氣液對(duì)接機(jī)構(gòu)、托盤抓取機(jī)構(gòu)、安全護(hù)罩和控制系統(tǒng)，所述框架基體固定安裝在地面上，框架基體的下部安裝有分度機(jī)構(gòu)，框架基體的上部安裝X軸伸出機(jī)構(gòu)，所述X軸伸出機(jī)構(gòu)上安裝Z軸伸出機(jī)構(gòu)，所述Z軸伸出機(jī)構(gòu)安裝氣液對(duì)接機(jī)構(gòu)和托盤抓取機(jī)構(gòu)，所述安全護(hù)罩設(shè)置在框架基體四周；

所述分度機(jī)構(gòu)由焊接基體、圓形平板、下耐磨條、鋼球支架、上耐磨條、分度盤、鋼球、夾具支撐組件、伺服電機(jī)組件組成，所述焊接基體通過下部框架上設(shè)有的定位銷固定安裝在框架基體上，所述焊接基體的上部安裝圓形平板，所述圓形平板上側(cè)為有下耐磨條，圓形平板下側(cè)為伺服電機(jī)組件，所述伺服電機(jī)組件的動(dòng)力輸出端與分度盤相連，所述分度盤的下側(cè)安裝有上耐磨條，所述上耐磨條和下耐磨條之間安裝鋼球支架，所述鋼球支架上設(shè)有通孔，在通孔中放置鋼球，所述分度盤的上側(cè)均布多個(gè)夾具支撐組件；

所述X軸伸出機(jī)構(gòu)由橫梁架、X1組件、電機(jī)組件、X2組件、鏈條、3-6導(dǎo)軌滑塊一、3-7導(dǎo)軌滑塊二、鏈條支承滑輪、齒條、3-11導(dǎo)軌一、3-12導(dǎo)軌二組成，所述X軸伸出機(jī)構(gòu)通過橫梁架兩端固定安裝在框架基體的頂部，所述電機(jī)組件安裝在橫梁架一側(cè)，所述電機(jī)組件的動(dòng)力輸出端安裝有齒輪，所述齒輪與齒條相配合，所述齒條固定在X1組件上，所述X1組件上側(cè)安裝有導(dǎo)軌一，所述導(dǎo)軌一與導(dǎo)軌滑塊一相配合，所述導(dǎo)軌滑塊一安裝在橫梁架下側(cè)；所述X1組件的下側(cè)安裝有導(dǎo)軌滑塊二，所述X2組件的上側(cè)裝有導(dǎo)軌二，所述導(dǎo)軌滑塊二與導(dǎo)軌二相配合；所述X1組件和X2組件通過兩組鏈條相連，所述鏈條的一端固定在橫梁架上，另一端固定在X1組件上，鏈條中間繞過固定在X1組件上的鏈條支承滑輪上，實(shí)現(xiàn)X2組件與X1組件的同步運(yùn)動(dòng)；

所述Z軸升降機(jī)構(gòu)由升降機(jī)構(gòu)架、氣缸、導(dǎo)軌三4-3、導(dǎo)軌滑塊三4-8、抓取部分基板、氣缸連接板、氣液對(duì)接組件、托盤抓取機(jī)構(gòu)組成，所述Z軸升降機(jī)構(gòu)通過升降機(jī)構(gòu)架固定安裝在X2組件前端下側(cè)，所述抓取部分基板頂部通過氣缸連接板與氣缸的活塞桿相連，抓取部分基板內(nèi)側(cè)固定安裝導(dǎo)軌滑塊三，所述導(dǎo)軌滑塊三與導(dǎo)軌三相配合，所述導(dǎo)軌三固定安裝在升降機(jī)構(gòu)架上，所述氣液對(duì)接組件和托盤抓取機(jī)構(gòu)固定安裝在抓取部分基板下端外側(cè)。