[發明專利]一種適用于單機生產的自動化上下料設備

在審

• 申請號: 201911356961.5
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111002085A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 裴瑞英
• 申請（專利權）人: 保定向陽航空精密機械有限公司
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q11/08;B23Q1/00
• 代理公司: 保定市燕趙恒通知識產權代理事務所 13121
• 代理人: 王葶葶

1.一種適用于單機生產的自動化上下料設備，其特征在于：包括框架基體、分度機構、X軸伸出機構、Z軸伸出機構、氣液對接機構、托盤抓取機構、安全護罩和控制系統，所述框架基體固定安裝在地面上，框架基體的下部安裝有分度機構，框架基體的上部安裝X軸伸出機構，所述X軸伸出機構上安裝Z軸伸出機構，所述Z軸伸出機構安裝氣液對接機構和托盤抓取機構，所述安全護罩設置在框架基體四周；

所述分度機構由焊接基體、圓形平板、下耐磨條、鋼球支架、上耐磨條、分度盤、鋼球、夾具支撐組件、伺服電機組件組成，所述焊接基體通過下部框架上設有的定位銷固定安裝在框架基體上，所述焊接基體的上部安裝圓形平板，所述圓形平板上側為有下耐磨條，圓形平板下側為伺服電機組件，所述伺服電機組件的動力輸出端與分度盤相連，所述分度盤的下側安裝有上耐磨條，所述上耐磨條和下耐磨條之間安裝鋼球支架，所述鋼球支架上設有通孔，在通孔中放置鋼球，所述分度盤的上側均布多個夾具支撐組件；

所述X軸伸出機構由橫梁架、X1組件、電機組件、X2組件、鏈條、3-6導軌滑塊一、3-7導軌滑塊二、鏈條支承滑輪、齒條、3-11導軌一、3-12導軌二組成，所述X軸伸出機構通過橫梁架兩端固定安裝在框架基體的頂部，所述電機組件安裝在橫梁架一側，所述電機組件的動力輸出端安裝有齒輪，所述齒輪與齒條相配合，所述齒條固定在X1組件上，所述X1組件上側安裝有導軌一，所述導軌一與導軌滑塊一相配合，所述導軌滑塊一安裝在橫梁架下側；所述X1組件的下側安裝有導軌滑塊二，所述X2組件的上側裝有導軌二，所述導軌滑塊二與導軌二相配合；所述X1組件和X2組件通過兩組鏈條相連，所述鏈條的一端固定在橫梁架上，另一端固定在X1組件上，鏈條中間繞過固定在X1組件上的鏈條支承滑輪上，實現X2組件與X1組件的同步運動；

所述Z軸升降機構由升降機構架、氣缸、導軌三4-3、導軌滑塊三4-8、抓取部分基板、氣缸連接板、氣液對接組件、托盤抓取機構組成，所述Z軸升降機構通過升降機構架固定安裝在X2組件前端下側，所述抓取部分基板頂部通過氣缸連接板與氣缸的活塞桿相連，抓取部分基板內側固定安裝導軌滑塊三，所述導軌滑塊三與導軌三相配合，所述導軌三固定安裝在升降機構架上，所述氣液對接組件和托盤抓取機構固定安裝在抓取部分基板下端外側。

2.如權利要求1所述的適用于單機生產的自動化上下料設備，其特征在于：所述框架基體采用組裝結構，框架基體由下部框架、立柱、上部框架組成，所述下部框架上設有地腳固定位置，下部框架與立柱下端固定相連，所述立柱上端與上部支架固定相連。

3.如權利要求2所述的適用于單機生產的自動化上下料設備，其特征在于：所述下部框架上設有用于和分度機構相連接的定位銷，所述上部框架上面設有用于和X軸伸出機構相連接的定位銷。

4.如權利要求2所述的適用于單機生產的自動化上下料設備，其特征在于：所述氣液對接機構由連接板、導向柱、對接塊、壓縮彈簧、快插接頭、氣管或液管組成，所述氣液對接機構通過連接板與Z軸升降機構中的抓取部分基板下端相連，所述導向柱及壓縮彈簧使得對接塊處于伸出狀態，所述導向柱的上部設有臺階，使導向柱不會脫出連接板。

5.如權利要求1所述的適用于單機生產的自動化上下料設備，其特征在于：所述安全護罩正對機床側設有自動安全門，安全護罩一側設有手動安全門和操作面板。