[發明專利]焊接工藝

有效

• 申請號: 201911356598.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110883404B
• 公開（公告）日: 2021-09-17
• 發明（設計）人: 王新;安小東;李佳興;谷孝滿;張琦
• 申請（專利權）人: 唐山松下產業機器有限公司
• 主分類號: B23K9/12
• 分類號: B23K9/12;B23K9/173
• 代理公司: 北京律智知識產權代理有限公司 11438
• 代理人: 闞梓瑄;袁禮君

1.一種焊接工藝，用于焊接均呈圓柱型的第一工件和第二工件，所述第一工件與所述第二工件的軸向相垂直，所述第一工件的其中一端的周緣形成坡口結構并形成圓形端面，所述焊接工藝是將所述圓形端面焊接于所述第二工件的圓柱周面，所述第一工件的直徑小于所述第二工件的直徑，且小于或等于所述第二工件的軸向高度，其特征在于，所述焊接工藝包括以下步驟：

利用焊接設備定位所述第一工件與所述第二工件；

在所述圓形端面與所述圓柱周面之間的兩個最大間隙點，采用擺動焊接；

在所述圓形端面與所述圓柱周面之間選擇一起弧點，所述起弧點對應于所述圓形端面的對應圓圓周的位于所述兩個最大間隙點之間的位置；以及

由所述起弧點起弧進行焊接，同時利用所述焊接設備以所述第一工件中心線為軸同步旋轉所述第一工件和所述第二工件，該焊接過程包括兩道焊接，第一道焊接采用擺動焊接，且第一道焊接后不停留立刻進行第二道焊接。

2.根據權利要求1所述的焊接工藝，其特征在于，利用所述焊接設備定位所述第一工件與所述第二工件時，所述焊接設備被配置為向所述第一工件的另一端施加一頂緊力，以使所述第一工件的所述圓形端面頂緊于所述第二工件的圓柱周面。

3.根據權利要求1所述的焊接工藝，其特征在于，所述焊接設備包括ABB機器人與米加尼克焊機；或者，所述焊接設備包括TAWERS機器人與ABB機器人。

4.根據權利要求1所述的焊接工藝，其特征在于，在所述圓形端面與所述圓柱周面之間的兩個最大間隙點，采用擺動進行長點焊。

5.根據權利要求1所述的焊接工藝，其特征在于，在第一道焊接的焊槍擺動過程中，所述焊槍是在焊接處停留一設定時間。

6.根據權利要求5所述的焊接工藝，其特征在于，所述設定時間小于或等于1s。

7.根據權利要求1所述的焊接工藝，其特征在于，第一道焊接的焊接電流為180A～260A。

8.根據權利要求1所述的焊接工藝，其特征在于，第一道焊接的焊接速度為0.3m/min～0.6m/min。

9.根據權利要求1所述的焊接工藝，其特征在于，第二道焊接的焊接電流為180A～260A。

10.根據權利要求1所述的焊接工藝，其特征在于，第二道焊接的焊接速度為0.2m/min～0.6m/min。