[發明專利]基于北斗導航的多導航系統的處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201911356060.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110967719A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張元剛;馮建
• 申請（專利權）人: 北斗天地股份有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01S19/37
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 韓暢

本公開提供一種基于北斗導航的多導航系統的處理方法和裝置，該方法和裝置采用了根據導航請求到導航結果返回的時間差來選擇默認的導航系統，這種選擇方式考慮了在消費類用戶使用導航的習慣，對于消費類用戶來說，某種情況下，需要考慮定位的速度，此時通過導航結果返回的時間，可以使用戶最快的得到自己想要的結果。從而解決現有技術使用默認配置的導航系統所導致的選擇不到性能相對較好的導航系統的問題。

技術領域

本公開涉及衛星導航領域，尤其涉及基于北斗導航的多導航系統的處理方法及裝置。

背景技術

衛星導航系統是重要的空間信息基礎設施。目前全球導航系統有多個：

北斗衛星導航系統BeiDou(COMPASS)Navigation Satellite System是中國正在實施的自主發展、獨立運行的全球衛星導航系統。系統建設目標是：建成獨立自主、開放兼容、技術先進、穩定可靠的覆蓋全球的北斗衛星導航系統，促進衛星導航產業鏈形成，形成完善的國家衛星導航應用產業支撐、推廣和保障體系，推動衛星導航在國民經濟社會各行業的廣泛應用。

伽利略定位系統(Galileo Positioning System)，是歐盟一個正在建造中的衛星定位系統，有“歐洲版GPS”之稱，也是繼美國現有的“全球定位系統”(GPS)及俄羅斯的GLONASS系統外，第三個可供民用的定位系統。伽利略系統的基本服務有導航、定位、授時；特殊服務有搜索與救援；擴展應用服務系統有在飛機導航和著陸系統中的應用、鐵路安全運行調度、海上運輸系統、陸地車隊運輸調度、精準農業。2010年1月7日，歐盟委員會稱，歐盟的伽利略定位系統將從2014年起投入運營。

GPS是英文Global Positioning System(全球定位系統)的簡稱，而其中文簡稱為“球位系”。GPS是20世紀70年代由美國陸?？杖娐摵涎兄频男乱淮臻g衛星導航定位系統。其主要目的是為陸、海、空三大領域提供實時、全天候和全球性的導航服務。

對于每個導航系統都有其接收機規范，只要按照規范實現的接收機均可以使用導航系統的導航服務。隨著終端(例如，智能手機、平板電腦、可穿戴設備的不斷發展)，終端一般都集成了多種導航系統的接收機，終端可以使用多種導航系統。

在現有技術中，一般會使用預先配置的方式，使用預先配置的導航系統來進行導航，當預先配置的導航系統導航失敗的情況下，再使用另外的導航系統來進行導航。

這種選擇導航系統的做法無法發揮多導航系統的優勢，選擇不到性能相對較好的導航系統。

發明內容

本公開實施例提供一種基于北斗導航的多導航系統的處理方法及裝置，能夠解決現有技術使用默認配置的導航系統所導致的選擇不到性能相對較好的導航系統的問題。

根據本公開實施例的第一方面，提供一種基于北斗導航的多導航系統的處理方法，所述方法包括：接收定位請求；將所述定位請求發送至多個導航系統，其中，所述多個導航系統中至少包括北斗導航系統；分別記錄將所述定位請求發送至所述多個導航系統中的每個導航系統的第一時間；依次接收來自所述每個導航系統的定位結果；分別記錄接收到每個導航結果的第二時間；至少根據所述每個導航系統的第二時間和第一時間的差值，從多個所述導航系統中選擇其中之一作為默認使用的導航系統。

進一步地，從多個所述導航系統中選擇其中之一作為默認使用的導航系統包括：選擇所述第二時間和所述第一時間之間差值最小的導航系統作為所述默認使用的導航系統。

進一步地，至少根據所述每個導航系統的第二時間和第一時間的差值，從多個所述導航系統中選擇其中之一作為默認使用的導航系統包括：在所述北斗導航系統的所述第二時間和所述第一時間的差值不是最小的情況下，判斷所述北斗導航系統的差值與最小的差值相比差距是否在預定范圍內；如果判斷結果為是，則選擇所述北斗導航系統作為默認使用的導航系統。