[發明專利]基于北斗導航的多導航系統的處理方法及裝置

在審

• 申請號: 201911356060.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110967719A
• 公開（公告）日: 2020-04-07
• 發明（設計）人: 張元剛;馮建
• 申請（專利權）人: 北斗天地股份有限公司
• 主分類號: G01S19/48
• 分類號: G01S19/48;G01S19/37
• 代理公司: 北京挺立專利事務所(普通合伙) 11265
• 代理人: 韓暢

1.一種基于北斗導航的多導航系統的處理方法，其特征在于，所述方法包括：

接收定位請求；

將所述定位請求發送至多個導航系統，其中，所述多個導航系統中至少包括北斗導航系統；

分別記錄將所述定位請求發送至所述多個導航系統中的每個導航系統的第一時間；

依次接收來自所述每個導航系統的定位結果；

分別記錄接收到每個導航結果的第二時間；

至少根據所述每個導航系統的第二時間和第一時間的差值，從多個所述導航系統中選擇其中之一作為默認使用的導航系統。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，從多個所述導航系統中選擇其中之一作為默認使用的導航系統包括：

選擇所述第二時間和所述第一時間之間差值最小的導航系統作為所述默認使用的導航系統。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，至少根據所述每個導航系統的第二時間和第一時間的差值，從多個所述導航系統中選擇其中之一作為默認使用的導航系統包括：

在所述北斗導航系統的所述第二時間和所述第一時間的差值不是最小的情況下，判斷所述北斗導航系統的差值與最小的差值相比差距是否在預定范圍內；

如果判斷結果為是，則選擇所述北斗導航系統作為默認使用的導航系統。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，至少根據所述每個導航系統的第二時間和第一時間的差值，從多個所述導航系統中選擇其中之一作為默認使用的導航系統包括：

獲取預先配置的所述每個導航系統的權值，其中，所述權值為大于等于1的數；

獲取所述每個導航系統的權值與差值的乘積；

從所述多個導航系統中選擇乘積最小的導航系統作為默認使用的導航系統。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的方法，其特征在于，所述導航系統還包括：GPS導航系統、GLONASS導航。

6.一種基于北斗導航的多導航系統的處理裝置，其特征在于，所述裝置包括：

第一接收模塊，用于接收定位請求；

發送模塊，用于將所述定位請求發送至多個導航系統，其中，所述多個導航系統中至少包括北斗導航系統；

第一記錄模塊，用于分別記錄將所述定位請求發送至所述多個導航系統中的每個導航系統的第一時間；

第二接收模塊，用于依次接收來自所述每個導航系統的定位結果；

第二記錄模塊，用于分別記錄接收到每個導航結果的第二時間；

選擇模塊，用于至少根據所述每個導航系統的第二時間和第一時間的差值，從多個所述導航系統中選擇其中之一作為默認使用的導航系統。

7.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述選擇模塊用于：

選擇所述第二時間和所述第一時間之間差值最小的導航系統作為所述默認使用的導航系統。

8.根據權利要求7所述的裝置，其特征在于，所述選擇模塊用于：

在所述北斗導航系統的所述第二時間和所述第一時間的差值不是最小的情況下，判斷所述北斗導航系統的差值與最小的差值相比差距是否在預定范圍內；

如果判斷結果為是，則選擇所述北斗導航系統作為默認使用的導航系統。

9.根據權利要求6所述的裝置，其特征在于，所述選擇模塊用于：

獲取預先配置的所述每個導航系統的權值，其中，所述權值為大于等于1的數；

獲取所述每個導航系統的權值與差值的乘積；

從所述多個導航系統中選擇乘積最小的導航系統作為默認使用的導航系統。

10.根據權利要求6至9中任一項所述的裝置，其特征在于，所述導航系統還包括：GPS導航系統、GLONASS導航。