[發(fā)明專利]一種TOF模塊標(biāo)定方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911355924.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111127567A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 劉寧;程文濤;鐘才明;符強;周麗娟;米鵬飛
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州偉信奧圖智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京同輝知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

本發(fā)明涉及一種TOF模塊標(biāo)定方法，一種TOF模塊標(biāo)定方法，包括標(biāo)定板、TOF光源模塊、半透明板、控制器、PC處理器和若干個相機，具體包括以下步驟：步驟S1，以矩陣的方式排列若干個相機；步驟S2，用標(biāo)定板對若干個相機進行標(biāo)定；步驟S3，在標(biāo)定后的相機前放置一張半透明板；步驟S4，控制器控制TOF光源模塊發(fā)射光投射至半透明板上；步驟S5，控制器控制對應(yīng)的相機打開拍攝圖像；步驟S6，將拍攝圖像傳至PC處理器處理。本發(fā)明標(biāo)定方法簡單，效率高，耗時短，可以實現(xiàn)高效對TOF光源模塊模塊進行標(biāo)定，對所發(fā)射的光投影的位置進行測量以保證TOF設(shè)備的光源模塊初始狀態(tài)的精確度。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及TOF相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種TOF模塊標(biāo)定方法。

背景技術(shù)

近幾年來，隨著微電子技術(shù)、計算機技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)的飛速發(fā)展，人類社會正健步邁入信息化時代。相應(yīng)地，TOF設(shè)備(諸如TOF相機)也隨之迅速發(fā)展和普及，越來越多的場景和領(lǐng)域需要運用到TOF設(shè)備，比如，三維建模、人臉識別、手勢識別、人工智能、機器視覺、三維還原和目標(biāo)追蹤等諸多領(lǐng)域。但是對TOF設(shè)備的標(biāo)定過程十分的繁瑣，且效率低下，需要耗費較多的時間。

飛行時間法(Time Of Flight，TOF)通過測量測量儀器發(fā)出的脈沖信號從發(fā)射到接收的時間間隔t(常被稱為脈沖測距法)或激光往返被測物體一次所產(chǎn)生的相位(相位差測距法)來實現(xiàn)對被測物體(或被測物體檢測區(qū)域)的三維結(jié)構(gòu)或三維輪廓的測量。選擇激光發(fā)射器作為TOF設(shè)備的發(fā)射光源為常用的選擇，但是激光發(fā)射的光投影的位置精確度有可能不是很準確。

有鑒于上述的缺陷，本設(shè)計人積極加以研究創(chuàng)新，以期創(chuàng)設(shè)一種TOF模塊標(biāo)定方法，使其更具有產(chǎn)業(yè)上的利用價值。

發(fā)明內(nèi)容

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的目的是提供一種TOF模塊標(biāo)定方法。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：

一種TOF模塊標(biāo)定方法，包括標(biāo)定板、TOF光源模塊、半透明板、控制器、PC處理器和若干個相機，具體包括以下步驟：

步驟S1，以矩陣的方式排列若干個相機；

步驟S2，用標(biāo)定板對若干個相機進行標(biāo)定；

步驟S3，在標(biāo)定后的相機前放置一張半透明板；

步驟S4，控制器控制TOF光源模塊發(fā)射光投射至半透明板上；

步驟S5，控制器控制對應(yīng)的相機打開拍攝圖像；

步驟S6，將拍攝圖像傳至PC處理器處理。

作為本發(fā)明的進一步改進，若干個相機均以矩陣的方式排列，矩陣排列公式為i*j(i≥1；j≥1)，若干個相機均以矩陣的方式排列在標(biāo)定板的后方，若干個相機將標(biāo)定板劃分為若干個等分區(qū)域，且若干個相機均位于標(biāo)定板上劃分的等分區(qū)域的中心位置的正后方。

作為本發(fā)明的進一步改進，在通過標(biāo)定板對若干個相機進行標(biāo)定之后，將標(biāo)定板撤走，然后在標(biāo)定后的若干個相機前放置一張半透明板，將TOF光源模塊放置在半透明的前方，控制器控制TOF光源模塊發(fā)出激光投射到半透明板上的某個區(qū)域，控制器同時控制對應(yīng)區(qū)域正后方的相機打開拍攝圖像，相機從半透明板的后方獲取光點位置信息將其傳入PC處理器，PC處理器對位置信息進行計算分析，經(jīng)過多次投射光源后，PC處理器對采集的大量數(shù)據(jù)處理后即可以分析判斷出該TOF光源模塊發(fā)出的光位置的準確性。

作為本發(fā)明的進一步改進，TOF光源模塊為激光發(fā)射器。

作為本發(fā)明的進一步改進，若干個相機以1*1或者2*2或者3*4或者4*4矩陣的方式排列。

作為本發(fā)明的進一步改進，PC處理器內(nèi)設(shè)置有MCU控制芯片。