[發明專利]一種TOF模塊標定方法

在審

• 申請號: 201911355924.2
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111127567A
• 公開（公告）日: 2020-05-08
• 發明（設計）人: 劉寧;程文濤;鐘才明;符強;周麗娟;米鵬飛
• 申請（專利權）人: 蘇州偉信奧圖智能科技有限公司
• 主分類號: G06T7/80
• 分類號: G06T7/80
• 代理公司: 北京同輝知識產權代理事務所(普通合伙) 11357
• 代理人: 劉洪勛

1.一種TOF模塊標定方法，其特征在于，包括標定板(1)、TOF光源模塊(2)、半透明板(3)、控制器(4)、PC處理器(5)和若干個相機，具體包括以下步驟：

步驟S1，以矩陣的方式排列若干個相機；

步驟S2，用標定板(1)對若干個相機進行標定；

步驟S3，在標定后的相機前放置一張半透明板(3)；

步驟S4，控制器(4)控制TOF光源模塊(2)發射光投射至半透明板(3)上；

步驟S5，控制器(4)控制對應的相機打開拍攝圖像；

步驟S6，將拍攝圖像傳至PC處理器(5)處理。

2.如權利要求1所述的一種TOF模塊標定方法，其特征在于，所述若干個相機均以矩陣的方式排列，矩陣排列公式為i*j(i≥1；j≥1)，所述若干個相機均以矩陣的方式排列在標定板(1)的后方，所述若干個相機將標定板(1)劃分為若干個等分區域，且所述若干個相機均位于標定板(1)上劃分的等分區域的中心位置的正后方。

3.如權利要求1所述的一種TOF模塊標定方法，其特征在于，在通過標定板(1)對若干個相機進行標定之后，將標定板(1)撤走，然后在標定后的若干個相機前放置一張半透明板(3)，將TOF光源模塊(2)放置在半透明板(3)的前方，控制器(4)控制TOF光源模塊(2)發出激光投射到半透明板(3)上的某個區域，控制器(4)同時控制對應區域正后方的相機打開拍攝圖像，相機從半透明板(3)的后方獲取光點位置信息將其傳入PC處理器(5)，PC處理器(5)對位置信息進行計算分析，經過多次投射光源后，PC處理器(5)對采集的大量數據處理后即可以分析判斷出該TOF光源模塊(2)發出的光位置的準確性。

4.如權利要求1所述的一種TOF模塊標定方法，其特征在于，所述TOF光源模塊(2)為激光發射器。

5.如權利要求1或2任一所述的一種TOF模塊標定方法，其特征在于，所述所述若干個相機以1*1或者2*2或者3*4或者4*4矩陣的方式排列。

6.如權利要求1或3任一所述的一種TOF模塊標定方法，其特征在于，所述PC處理器(5)內設置有MCU控制芯片。

7.如權利要求1或3任一所述的一種TOF模塊標定方法，其特征在于，所述PC處理器(5)上還設置有LED液晶顯示屏。