[發(fā)明專利]一種硬度檢測設(shè)備

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911355627.8
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開（公告）號(hào): CN110849755A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 程熾成;彭勇超;鄭中慶;胡賢;鐘葉興
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣州協(xié)鴻工業(yè)機(jī)器人技術(shù)有限公司
• 主分類號(hào): G01N3/48
• 分類號(hào): G01N3/48;G01N3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

大本發(fā)明涉及硬度檢測技術(shù)領(lǐng)域，公開一種硬度檢測設(shè)備。硬度檢測設(shè)備設(shè)于機(jī)器人的手爪本體上，包括：拉桿，設(shè)于手爪本體的一側(cè)，能夠相對(duì)手爪本體沿拉桿自身的長度方向移動(dòng)；架體，鉤掛于拉桿上，架體上安裝有第一氣缸和第二氣缸；里氏硬度計(jì)，第一氣缸用于推動(dòng)里氏硬度計(jì)上的加載套，第二氣缸用于按動(dòng)里氏硬度計(jì)上的釋放按鈕。里氏硬度計(jì)和拉桿的長度方向相互平行，第一氣缸的活塞桿連接于加載套，第二氣缸的活塞桿正對(duì)釋放按鈕。通過氣缸對(duì)里氏硬度計(jì)的加載套和釋放按鈕進(jìn)行操縱以代替人工，從而提高效率。檢測時(shí)，里氏硬度計(jì)的壓頭需要抵靠于試樣表面，由壓頭與試樣表面的接觸位置，拉桿能夠適應(yīng)性地移動(dòng)，會(huì)使壓頭與試樣表面穩(wěn)定接觸。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及硬度檢測技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種硬度檢測設(shè)備。

背景技術(shù)

里氏硬度計(jì)是一種硬度測試器材，在鋼鐵類產(chǎn)品的表面硬度測量領(lǐng)域有著廣泛應(yīng)用，能夠進(jìn)行非破壞性的測試；其基本原理是將里氏硬度計(jì)導(dǎo)管內(nèi)的沖擊體在一定的試驗(yàn)力作用下沖擊試樣表面，測量沖擊體的沖擊速度和回彈速度，根據(jù)兩者的比值判斷試樣的表面硬度。

里氏硬度計(jì)一般包括硬度計(jì)本體、信號(hào)線和數(shù)顯機(jī)。硬度計(jì)本體一般包括導(dǎo)管、導(dǎo)管壁上的感應(yīng)線圈、設(shè)于導(dǎo)管內(nèi)的沖擊體、設(shè)于導(dǎo)管一端的沖擊體釋放按鈕、套在導(dǎo)管上的加載套和設(shè)于導(dǎo)管另一端的壓頭。檢測時(shí)，需將壓頭壓在試樣表面，推動(dòng)加載套以鎖住沖擊體，平穩(wěn)按動(dòng)沖擊體釋放按鈕，使沖擊體彈向試樣表面。

沖擊體在下沖和回彈過程中穿過感應(yīng)線圈，感應(yīng)線圈由此產(chǎn)生感應(yīng)電壓，該感應(yīng)電壓由模數(shù)轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)，經(jīng)信號(hào)線傳送至數(shù)顯機(jī)的微型處理器；微型處理器將上述信號(hào)運(yùn)算處理后，得出沖擊體的沖擊速度和回彈速度比值和相應(yīng)的里氏硬度值，并在數(shù)顯機(jī)上顯示相關(guān)的測量結(jié)果。

其中，現(xiàn)有利用里氏硬度計(jì)的檢測手段，通常為人工手動(dòng)操作；其費(fèi)時(shí)費(fèi)力，不適用于針對(duì)大批量試樣的流水化檢測。

發(fā)明內(nèi)容

基于以上所述，本發(fā)明的目的在于提供一種硬度檢測設(shè)備，以實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品硬度的自動(dòng)化檢測，盡量避免因人為因素而導(dǎo)致的測量結(jié)果不準(zhǔn)。

為達(dá)上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種硬度檢測設(shè)備，設(shè)于機(jī)器人的手爪本體上，包括：

拉桿，所述拉桿設(shè)于所述手爪本體的一側(cè)，所述拉桿能夠相對(duì)所述手爪本體沿所述拉桿自身的長度方向移動(dòng)；

架體，所述架體鉤掛于所述拉桿上，所述架體上安裝有第一氣缸和第二氣缸；

里氏硬度計(jì)，所述第一氣缸用于推動(dòng)所述里氏硬度計(jì)上的加載套，所述第二氣缸用于按動(dòng)所述里氏硬度計(jì)上的釋放按鈕；

其中，所述里氏硬度計(jì)的長度方向平行于所述拉桿的長度方向，所述第一氣缸的活塞桿連接于所述加載套，所述第二氣缸的活塞桿正對(duì)所述釋放按鈕。

優(yōu)選地，所述架體包括第一架體和第二架體，所述第一氣缸安裝于所述第一架體上，所述第二氣缸安裝于所述第二架體上。

優(yōu)選地，所述第一架體通過第一彈簧鉤掛于所述拉桿上。

優(yōu)選地，所述第二架體套設(shè)于所述里氏硬度計(jì)外，且安裝于所述第一架體背離所述第一彈簧的一側(cè)，所述第二氣缸的活塞桿伸入所述第二架體內(nèi)。

優(yōu)選地，所述第一架體朝背離所述拉桿的一側(cè)延伸有懸板，所述第一氣缸掛設(shè)于所述懸板上，且所述第一氣缸位于所述第二架體外側(cè)。

優(yōu)選地，所述第一氣缸的活塞桿上安裝有懸座，所述懸座伸入所述第二架體內(nèi)并套在所述加載套上。

優(yōu)選地，所述第二架體的側(cè)部開設(shè)有導(dǎo)向槽，所述懸座穿過所述導(dǎo)向槽，所述第一氣缸的活塞桿和所述里氏硬度計(jì)的長度方向均平行于所述導(dǎo)向槽的長度方向。