[發(fā)明專利]一種硬度檢測設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 201911355627.8
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN110849755A
• 公開（公告）日: 2020-02-28
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 程熾成;彭勇超;鄭中慶;胡賢;鐘葉興
• 申請（專利權(quán)）人: 廣州協(xié)鴻工業(yè)機器人技術(shù)有限公司
• 主分類號: G01N3/48
• 分類號: G01N3/48;G01N3/02
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

1.一種硬度檢測設(shè)備，設(shè)于機器人的手爪本體(100)上，其特征在于，包括：

拉桿(1)，所述拉桿(1)設(shè)于所述手爪本體(100)的一側(cè)，所述拉桿(1)能夠相對所述手爪本體(100)沿所述拉桿(1)自身的長度方向移動；

架體(2)，所述架體(2)鉤掛于所述拉桿(1)上，所述架體(2)上安裝有第一氣缸(210)和第二氣缸(220)；

里氏硬度計(3)，所述第一氣缸(210)用于推動所述里氏硬度計(3)上的加載套(31)，所述第二氣缸(220)用于按動所述里氏硬度計(3)上的釋放按鈕(32)；

其中，所述里氏硬度計(3)的長度方向平行于所述拉桿(1)的長度方向，所述第一氣缸(210)的活塞桿連接于所述加載套(31)，所述第二氣缸(220)的活塞桿正對所述釋放按鈕(32)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的硬度檢測設(shè)備，其特征在于，所述架體(2)包括第一架體(21)和第二架體(22)，所述第一氣缸(210)安裝于所述第一架體(21)上，所述第二氣缸(220)安裝于所述第二架體(22)上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的硬度檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一架體(21)通過第一彈簧(11)鉤掛于所述拉桿(1)上。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的硬度檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二架體(22)套設(shè)于所述里氏硬度計(3)外，且安裝于所述第一架體(21)背離所述第一彈簧(11)的一側(cè)，所述第二氣缸(220)的活塞桿伸入所述第二架體(22)內(nèi)。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的硬度檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一架體(21)朝背離所述拉桿(1)的一側(cè)延伸有懸板(211)，所述第一氣缸(210)掛設(shè)于所述懸板(211)上，且所述第一氣缸(210)位于所述第二架體(22)外側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的硬度檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一氣缸(210)的活塞桿上安裝有懸座(212)，所述懸座(212)伸入所述第二架體(22)內(nèi)并套在所述加載套(31)上。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬度檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二架體(22)的側(cè)部開設(shè)有導向槽(221)，所述懸座(212)穿過所述導向槽(221)，所述第一氣缸(210)的活塞桿和所述里氏硬度計(3)的長度方向均平行于所述導向槽(221)的長度方向。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的硬度檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二架體(22)背離所述第一架體(21)的一側(cè)安裝有滑動座(23)，所述里氏硬度計(3)上的壓頭(33)穿過所述滑動座(23)；

所述滑動座(23)與所述手爪本體(100)一側(cè)的導軌(101)滑動連接，且所述滑動座(23)能夠沿所述導軌(101)移動，所述導軌(101)的延伸方向平行于所述拉桿(1)的長度方向。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬度檢測設(shè)備，其特征在于，所述拉桿(1)活動穿設(shè)于所述手爪本體(100)一側(cè)的基座(102)，所述拉桿(1)背離所述第一彈簧(11)的一端連接于所述滑動座(23)，所述拉桿(1)上套設(shè)有夾設(shè)于所述基座(102)和所述滑動座(23)之間的第二彈簧(12)。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的硬度檢測設(shè)備，其特征在于，所述滑動座(23)上設(shè)有限位桿(230)，所述手爪本體(100)的一側(cè)設(shè)有沿所述導軌(101)的延伸方向布置的上限位件(231)和下限位件(232)，所述限位桿(230)設(shè)于所述上限位件(231)和所述下限位件(232)之間。