[發明專利]一種手套箱扳手組裝檢測設備

在審

• 申請號: 201911355317.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111098128A
• 公開（公告）日: 2020-05-05
• 發明（設計）人: 韋攀攀;刁德勇
• 申請（專利權）人: 上海維譽自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01L5/00;G01B11/26
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種手套箱扳手組裝檢測設備，包括彈片模腔、鎖殼模腔、扳手模腔、安裝模組、檢測模組、第一伺服滑道、第二伺服滑道、第三伺服滑道、第四伺服滑道、第五伺服滑道、第一夾爪組件、第二夾爪組件、第三夾爪組件和安裝工位，所述安裝工位頂部的一側固定安裝有彈片模腔，本發明通過伺服滑道之間的配合，完成了彈片、鎖殼、扳手和銷軸分步驟安裝，通過伺服滑道可精確的定位產品位置，在產品安裝時減少安裝誤差，保證了產品的合格率，通過測試機構的力傳感器、光角度傳感器可對產品進行檢測，傳感器精確準確，避免不合格的產品流向市場，自動化的安裝減少了人力的需求，加快了產品生產的速度。

技術領域

本發明涉及手套箱安裝檢測領域，具體來說，涉及一種手套箱扳手組裝檢測設備。

背景技術

現在手套扳手的安裝檢測，部分為人工安裝，人工的安裝檢測存在很多弊端，精準度不夠，生產時間長，安裝步驟多，需要多個人分步驟安裝，費時費力，人工的安裝方法安裝精確度不夠，使安裝出來的產品部件連接不牢靠，連接角度偏移，產品的合格率不能達到保障，且人工對安裝完成后的產品檢測多為眼睛和手辨別，沒有一個具體的標準，不能準確的檢測出不合格的產品，使不合格的產品流向市場，力傳感器可準確的檢測出各個部件之間牢靠程度，光角度傳感器可準確檢測出各個部件之間安裝角度，對產品進行一個標準的分類。

針對相關技術中的問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發明內容

本發明的目的在于提供一種手套箱扳手組裝檢測設備，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：一種手套箱扳手組裝檢測設備，包括彈片模腔、鎖殼模腔、扳手模腔、安裝模組、檢測模組、第一伺服滑道、第二伺服滑道、第三伺服滑道、第四伺服滑道、第五伺服滑道、第一夾爪組件、第二夾爪組件、第三夾爪組件和安裝工位，所述安裝工位頂部的一側固定安裝有彈片模腔，所述安裝工位頂部的另一側固定安裝有扳手模腔，所述彈片模腔與扳手模腔的之間設置有鎖殼模腔并固定安裝在安裝工位的頂部上，所述第一伺服滑道設置在彈片模腔、鎖殼模腔和扳手模腔上方并固定在安裝工位的一側，所述第二伺服滑道設置在鎖殼模組和扳手模組上方并固定在安裝工位的頂部，所述第一伺服滑道的一側固定安裝有第一夾爪組件和第二夾爪組件，所述第二伺服滑道的頂部固定安裝有第三夾爪組件，所述彈片模腔的頂部固定安裝有第三伺服滑道，所述鎖殼模腔的頂部固定安裝有第四伺服滑道，所述扳手模組的頂部固定安裝有第五伺服滑道，所述檢測模組設置在安裝工位的另一側，所述檢測模組包括檢測工位底座、銷軸上料振動盤、測試機構、激光噴碼機、成品暫存臺、不合格品箱，所述檢測工位底座頂部的一端固定安裝有銷軸上料振動盤，所述檢測工位底座的頂部固定安裝有另一端測試機構，所述測試機構頂部的一端固定安裝有不合格品箱，所述測試機構的一側設置有成品暫存臺并固定安裝在檢測工位底座的頂部，所述成品暫存臺頂部的中央固定安裝有激光噴碼機。

進一步的，所述第一伺服滑道的一側活動安裝有若干個滑塊，所述第一夾爪組件通過第一滑塊活動安裝在第一伺服滑道上，所述第一夾爪組件包括彈片夾爪氣缸、第一鎖殼夾爪氣缸、彈片伸縮氣缸、第一鎖殼伸縮氣缸，所述彈片伸縮氣缸的一側固定安裝在滑塊一側的一端，所述第一鎖殼伸縮氣缸的一側固定安裝在滑塊一側的另一端，所述彈片伸縮氣缸的另一側固定安裝有彈片夾爪氣缸，所述第一鎖殼伸縮氣缸的另一側與第一鎖殼夾爪氣缸的一側固定安裝，所述鎖殼夾爪的另一側固定安裝有滑塊組件，所述滑塊組件的一側設置有第一壓頭組件，所述第一鎖殼夾爪氣缸的底部設置有第二壓頭組件。

進一步的，所述第二夾爪組件通過第二滑塊活動安裝在第一伺服滑道上，所述第二夾爪組件包括第二鎖殼伸縮氣缸、第二鎖殼夾爪氣缸、限位柱和鎖殼推動氣缸，所述鎖殼推動氣缸的一側固定安裝在第二滑塊上，所述鎖殼推動氣缸的活塞桿固定連接有限位柱，所述鎖殼推動氣缸的另一側與第二鎖殼伸縮氣缸的一側通過連接塊固定連接，所述第二鎖殼伸縮氣缸的活塞桿固定連接有第二鎖殼夾爪氣缸。