[發(fā)明專利]一種手套箱扳手組裝檢測設(shè)備在審
| 申請?zhí)枺?/td> | 201911355317.6 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號(hào)： | CN111098128A | 公開（公告）日： | 2020-05-05 |
| 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人： | 韋攀攀;刁德勇 | 申請（專利權(quán)）人： | 上海維譽(yù)自動(dòng)化設(shè)備有限公司 |
| 主分類號(hào)： | B23P21/00 | 分類號(hào)： | B23P21/00;G01L5/00;G01B11/26 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 201800 上海市嘉定*** | 國省代碼： | 上海;31 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 手套 扳手 組裝 檢測 設(shè)備 | ||
1.一種手套箱扳手組裝檢測設(shè)備，其特征在于，包括彈片模腔（1）、鎖殼模腔（2）、扳手模腔（3）、安裝模組（4）、檢測模組（5）、第一伺服滑道（6）、第二伺服滑道（7）、第三伺服滑道（8）、第四伺服滑道（9）、第五伺服滑道（10）、第一夾爪組件（11）、第二夾爪組件（12）、第三夾爪組件（13）和安裝工位（14），所述安裝工位（14）頂部的一側(cè)固定安裝有彈片模腔（1），所述安裝工位（14）頂部的另一側(cè)固定安裝有扳手模腔（3），所述彈片模腔（1）與扳手模腔（3）的之間設(shè)置有鎖殼模腔（2）并固定安裝在安裝工位（14）的頂部上，所述第一伺服滑道（6）設(shè)置在彈片模腔（1）、鎖殼模腔（2）和扳手模腔（3）上方并固定在安裝工位（14）的一側(cè)，所述第二伺服滑道（7）設(shè)置在鎖殼模組和扳手模組上方并固定在安裝工位（14）的頂部，所述第一伺服滑道（6）的一側(cè)固定安裝有第一夾爪組件（11）和第二夾爪組件（12），所述第二伺服滑道（7）的頂部固定安裝有第三夾爪組件（13），所述彈片模腔（1）的頂部固定安裝有第三伺服滑道（8），所述鎖殼模腔（2）的頂部固定安裝有第四伺服滑道（9），所述扳手模組的頂部固定安裝有第五伺服滑道（10），所述檢測模組（5）設(shè)置在安裝工位（14）的另一側(cè)，所述檢測模組（5）包括檢測工位底座（15）、銷軸上料振動(dòng)盤（16）、測試機(jī)構(gòu)（17）、激光噴碼機(jī)（18）、成品暫存臺(tái)（19）、不合格品箱（20），所述檢測工位底座（15）頂部的一端固定安裝有銷軸上料振動(dòng)盤（16），所述檢測工位底座（15）的頂部固定安裝有另一端測試機(jī)構(gòu)（17），所述測試機(jī)構(gòu)（17）頂部的一端固定安裝有不合格品箱（20），所述測試機(jī)構(gòu)（17）的一側(cè)設(shè)置有成品暫存臺(tái)（19）并固定安裝在檢測工位底座（15）的頂部，所述成品暫存臺(tái)（19）頂部的中央固定安裝有激光噴碼機(jī)（18）。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手套箱扳手組裝檢測設(shè)備，其特征在于，所述第一伺服滑道（6）的一側(cè)活動(dòng)安裝有若干個(gè)滑塊，所述第一夾爪組件（11）通過第一滑塊活動(dòng)安裝在第一伺服滑道（6）上，所述第一夾爪組件（11）包括彈片夾爪氣缸（21）、第一鎖殼夾爪氣缸（22）、彈片伸縮氣缸（23）和第一鎖殼伸縮氣缸（24），所述彈片伸縮氣缸（23）的一側(cè)固定安裝在滑塊一側(cè)的一端，所述第一鎖殼伸縮氣缸（24）的一側(cè)固定安裝在滑塊一側(cè)的另一端，所述彈片伸縮氣缸（23）的另一側(cè)固定安裝有彈片夾爪氣缸（21），所述第一鎖殼伸縮氣缸（24）的另一側(cè)與第一鎖殼夾爪氣缸（22）的一側(cè)固定安裝，所述鎖殼夾爪的另一側(cè)固定安裝有滑塊組件，所述滑塊組件的一側(cè)設(shè)置有第一壓頭組件（25），所述第一鎖殼夾爪氣缸（22）的底部設(shè)置有第二壓頭組件（26）。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種手套箱扳手組裝檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二夾爪組件（12）通過第二滑塊活動(dòng)安裝在第一伺服滑道（6）上，所述第二夾爪組件（12）包括第二鎖殼伸縮氣缸（27）、第二鎖殼夾爪氣缸（28）、限位柱（29）和鎖殼推動(dòng)氣缸（30），所述鎖殼推動(dòng)氣缸（30）的一側(cè)固定安裝在第二滑塊上，所述鎖殼推動(dòng)氣缸（30）的活塞桿固定連接有限位柱（29），所述鎖殼推動(dòng)氣缸（30）的另一側(cè)與第二鎖殼伸縮氣缸（27）的一側(cè)通過連接塊固定連接，所述第二鎖殼伸縮氣缸（27）的活塞桿固定連接有第二鎖殼夾爪氣缸（28）。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種手套箱扳手組裝檢測設(shè)備，其特征在于，所述第二伺服滑道（7）上活動(dòng)安裝有第三滑塊，所述第三滑塊的一側(cè)活動(dòng)安裝有第三夾爪組件（13），所述第三夾爪組件（13）包括扳手伸縮氣缸（31）、扳手夾爪氣缸（32）和扳手固定推動(dòng)氣缸（33），所述扳手伸縮氣缸（31）通過連接塊與第三滑塊固定連接，所述扳手固定推動(dòng)氣缸（33）設(shè)置在連接塊的一側(cè)并通過連接塊與第三滑塊固定連接，所述扳手伸縮氣缸（31）的活塞桿固定連接有扳手夾爪氣缸（32）。
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