[發明專利]一種墻板檢測機構及墻板安裝機器人

在審

• 申請號: 201911355193.1
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111070242A
• 公開（公告）日: 2020-04-28
• 發明（設計）人: 張強軍;劉玨銘;袁洋
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: B25J19/02
• 分類號: B25J19/02;B25J9/16;B25J9/00;G01C1/00;G01B11/00
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種墻板檢測機構，其特征在于，包括底座(1)、驅動部件、傳動部件、檢測定位部件以及傳感器；所述檢測定位部件可移動設置于所述底座(1)上；所述驅動部件設置于所述底座(1)上，并通過所述傳動部件與所述檢測定位部件連接；所述驅動部件通過所述傳動部件驅動所述檢測定位部件在所述底座(1)上滑動；所述傳感器設置于所述定位部件上，用于檢測墻板的傾斜角。

2.根據權利要求1所述的墻板檢測機構，其特征在于，所述檢測定位部件包括支撐組件和三個接觸銷(13)；所述三個接觸銷(13)沿水平方向設置于所述支撐組件上，從而形成三點定位部；所述三點定位部可隨所述支撐組件水平移動，并可接觸在墻板上，從而定位所述傳感器的檢測位置。

3.根據權利要求2所述的墻板檢測機構，其特征在于，所述支撐組件包括支撐座(12)和檢測定位板(8)；所述支撐座(12)沿水平方向可滑動設置于所述底座(1)上；所述檢測定位板(8)沿豎直方向設置于所述支撐座(12)上，從而使所述檢測定位板(8)的外側面面向水平方向；所述三個接觸銷(13)沿水平方向設置于所述檢測定位板(8)的外側面上；所述傳感器設置于所述檢測定位板(8)的外側面上，并位于所述三點定位部的中間位置。

4.根據權利要求3所述的墻板檢測機構，其特征在于，所述檢測定位板(8)通過導向軸(17)沿水平方可移動設置于所述支撐座(12)上；所述導向軸(17)一端設置于所述檢測定位板(8)的中心位置，另一端沿水平方向穿過所述支撐座(12)，并通過軸承(19)可伸縮設置于所述支撐座(12)上。

5.根據權利要求4所述的墻板檢測機構，其特征在于，所述檢測定位板(8)的四周通過臺階軸(16)沿水平方可伸縮設置于所述支撐座(12)上，所述臺階軸(16)上套接有彈簧(15)；所述臺階軸(16)一端固定連接于所述檢測定位板(8)上，所述臺階軸(16)另一端沿水平方向穿過所述支撐座(12)可伸縮設置于所述支撐座(12)上；或，所述臺階軸(16)一端固定連接于所述支撐座(12)上，所述臺階軸(16)另一端沿水平方向穿過所述檢測定位板(8)可伸縮設置于所述檢測定位板(8)上。

6.根據權利要求3所述的墻板檢測機構，其特征在于，所述支撐座(12)的底部設有導軌(4)，所述底座(1)上設有滑槽，所述支撐座(12)通過所述導軌(4)沿水平方向可滑動設置于所述滑槽內；或，所述支撐座(12)的底部設有滑槽，所述底座(1)上設有導軌(4)，所述支撐座(12)通過所述滑槽與所述底座(1)上的所述導軌(4)滑動連接。

7.根據權利要求6所述的墻板檢測機構，其特征在于，所述底座(1)上設有限位塊(3)，所述限位塊(3)固定設置于所述底座(1)的側面上，并位于所述導軌的端部；所述限位塊沿豎直方向高出于所述支撐座(12)。

8.根據權利要求1所述的墻板檢測機構，其特征在于，所述傳感器包括光電傳感器(7)和/或傾角傳感器(14)。

9.根據權利要求1至8任一項所述的墻板檢測機構，其特征在于，所述驅動部件包括電機(5)；所述電機(5)通過電機安裝座(2)固定設置于所述底座(1)的底部；所述傳動部件包括電機擺桿(9)和凸輪從動器(10)；所述電機擺桿(9)一端與所述電機(5)的驅動軸傳動連接，所述電機擺桿(9)另一端與所述凸輪從動器(10)一端傳動連接，所述凸輪從動器(10)另一端設置于所述檢測定位部件上；所述電機(5)通過轉動來帶動所述電機擺桿(9)擺動，所述電機擺桿(9)通過擺動帶動所述凸輪從動器(10)沿水平方向滑動。