[發(fā)明專(zhuān)利]撓曲嚙合式齒輪裝置及其制造方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911355132.5
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111594581B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-09-19
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 石塚正幸;南云稔也
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 住友重機(jī)械工業(yè)株式會(huì)社
• 主分類(lèi)號(hào): F16H1/32
• 分類(lèi)號(hào): F16H1/32;F16H57/021;F16C33/64
• 代理公司: 廣州三環(huán)專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 44202
• 代理人: 郝傳鑫

1.一種撓曲嚙合式齒輪裝置，其具備：起振體；外齒輪，被所述起振體撓曲變形；內(nèi)齒輪，與所述外齒輪嚙合；及起振體軸承，配置于所述外齒輪與所述起振體之間，所述撓曲嚙合式齒輪裝置的特征在于，

所述起振體軸承具有外圈和多個(gè)滾動(dòng)體，

所述外圈在其外周面和內(nèi)周面具有涂層，

所述外圈的內(nèi)周面上的涂層具有如下性質(zhì)：在所述撓曲嚙合式齒輪裝置進(jìn)行運(yùn)行時(shí)，通過(guò)所述滾動(dòng)體的滾動(dòng)，滾動(dòng)面上的涂層被去除，且所述滾動(dòng)面變得不具有涂層。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

在所述外圈的所述滾動(dòng)面具有所述涂層的狀態(tài)下，所述外齒輪與所述內(nèi)齒輪之間的齒隙成為負(fù)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

在所述外圈的所述滾動(dòng)面不具有所述涂層的狀態(tài)下，所述外齒輪與所述內(nèi)齒輪之間的齒隙成為正。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的撓曲嚙合式齒輪裝置，其特征在于，

在所述外圈的所述滾動(dòng)面不具有所述涂層的狀態(tài)下，所述撓曲嚙合式齒輪裝置的空程為0.15arc·min～3arc·min。

5.一種撓曲嚙合式齒輪裝置的制造方法，所述撓曲嚙合式齒輪裝置具備：起振體；外齒輪，被所述起振體撓曲變形；內(nèi)齒輪，與所述外齒輪嚙合；及起振體軸承，配置于所述外齒輪與所述起振體之間，所述撓曲嚙合式齒輪裝置的制造方法的特征在于，包括如下工序：

涂覆工序，在所述起振體軸承的外圈的至少外周面和內(nèi)周面實(shí)施涂層；及

組裝工序，將包括所述外圈上實(shí)施有涂層的所述起振體軸承在內(nèi)的多個(gè)部件組裝而構(gòu)成所述撓曲嚙合式齒輪裝置，

在所述涂覆工序中，實(shí)施如下涂層，即，通過(guò)使所組裝的所述撓曲嚙合式齒輪裝置進(jìn)行運(yùn)行，所述外圈的滾動(dòng)面上的涂層能夠基于所述起振體軸承的滾動(dòng)體的滾動(dòng)而被去除，且所述滾動(dòng)面變得不具有涂層。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的撓曲嚙合式齒輪裝置的制造方法，其特征在于，還包括：

涂層去除工序，通過(guò)使所組裝的所述撓曲嚙合式齒輪裝置運(yùn)行規(guī)定時(shí)間，去除所述外圈的所述滾動(dòng)面上的所述涂層。