[發明專利]一種試管擰帽裝置

在審

• 申請號: 201911355003.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111003675A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 呂丹輝;孫海旋;王鐘周;楊維;閆雪松;王一凡;周虎軍;李冬;柴闊
• 申請（專利權）人: 中科精瓚（武漢）醫療技術有限公司
• 主分類號: B67B7/15
• 分類號: B67B7/15;B67B3/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 張川

本發明提供一種試管擰帽裝置，包括擰帽裝置本體，擰帽裝置本體包括若干用以夾持試管的管帽的夾持機構本體、驅動組件、第一導向組件、第二導向組件，第一導向組件與第二導向組件相連接，夾持機構本體與第一導向組件相連接；驅動組件驅動第一導向組件進行旋轉，帶動第二導向組件旋轉并沿著管帽的軸向往復運動，以帶動旋轉的第一導向組件沿著管帽的軸向往復運動，使夾持住管帽的夾持機構本體旋轉并沿著管帽的軸向往復運動，使管帽擰入或擰出試管的管身。通過一個驅動組件，即可同時實現夾持機構本體的旋轉和沿著試管軸向往復運動，結構簡單，擰帽操作易控制，占用空間小。

技術領域

本發明涉及醫療器械技術領域，尤其涉及一種試管擰帽裝置。

背景技術

醫療領域，需要將待檢測樣品盛裝入試管后，進行儲藏、分析。目前，醫療檢驗也使用智能化代替人工手工操作，自動化醫療檢驗設備的發展已然成熟。將盛裝好待檢測樣品的試管放入自動化設備后，由儀器進行后續配液、分液、稀釋、檢測等分析操作。因此需要經常對試管的管帽進行脫帽和蓋帽操作。

目前，現有的試管擰帽通常需要多個驅動組件(如多個電機)來分別操作脫帽、蓋帽兩個不同的動作，結構復雜，控制難度相對較高，占用檢驗設備的空間大。或者是，通過驅動組件自身的旋轉和沿著試管軸線方向往復運動兩個運動同時進行來實現分別操作脫帽、蓋帽，這樣也需要其他運動組件來固定并輔助驅動組件的運動，結構復雜，操作不便。

發明內容

為了克服現有技術的不足，本發明的一個目的是提供試管擰帽裝置，通過一個驅動組件，即可同時實現夾持機構本體的旋轉和沿著所述試管軸向往復運動，進而進行對試管管帽的擰帽操作，結構簡單，易控制。

為了實現以上目的，本發明通過以下技術方案實現。

本發明提供一種試管擰帽裝置，包括擰帽裝置本體，所述擰帽裝置本體包括若干用以夾持所述試管的管帽的夾持機構本體、驅動組件、第一導向組件、第二導向組件，所述第一導向組件與所述第二導向組件相連接，所述夾持機構本體與所述第一導向組件相連接；其中，

所述驅動組件驅動所述第一導向組件進行旋轉，帶動所述第二導向組件旋轉并沿著所述管帽的軸向往復運動，以帶動旋轉的所述第一導向組件沿著所述管帽的軸向往復運動，使夾持住所述管帽的所述夾持機構本體旋轉并沿著所述管帽的軸向往復運動，使管帽擰入或擰出所述試管的管身。

優選地，所述第一導向組件包括導向軸組件，所述導向軸組件包括一端與所述夾持機構本體相連的花鍵軸、套設在花鍵軸外側的外筒；所述驅動組件與所述外筒相連接，以驅動所述外筒轉動，帶動外套內的花鍵軸轉動。

優選地，所述第二導向組件包括絲桿螺母組件，所述絲桿螺母組件包括絲桿、套設在絲桿外側的螺母，所述絲桿與所述花鍵軸相連接；所述花鍵軸帶動所述絲桿轉動，使所述絲桿相對于所述螺母沿絲桿軸向往復運動。

優選地，所述第一導向軸組件位于所述第二導向軸組件與所述夾持機構本體中間；所述花鍵軸、絲桿、夾持機構本體三者的旋轉軸重合。

優選地，所述驅動組件包括電機驅動組件，所述電機驅動組件包括電機、主動輪、從動輪、同步帶，所述從動輪套設在所述導向軸組件的外筒外側；所述電機驅動所述主動輪轉動，帶動所述從動輪轉動，使所述外筒帶動所述花鍵軸轉動。

優選地，所述夾持機構本體包括若干用以夾持試管的管帽的管帽夾爪、連接于所述管帽夾爪的彈力件、導向件；其中，

所述彈力件驅動若干管帽夾爪之間相對張開，以完全或部分包裹所述管帽；所述導向件驅動相對張開的若干管帽夾爪相互靠攏，以夾緊所述管帽；若干所述管帽夾爪隨著第一導向組件一同旋轉并沿所述管帽軸線方向運動，以對所述管帽進行擰帽。