[發明專利]一種試管擰帽裝置

在審

• 申請號: 201911355003.6
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111003675A
• 公開（公告）日: 2020-04-14
• 發明（設計）人: 呂丹輝;孫海旋;王鐘周;楊維;閆雪松;王一凡;周虎軍;李冬;柴闊
• 申請（專利權）人: 中科精瓚（武漢）醫療技術有限公司
• 主分類號: B67B7/15
• 分類號: B67B7/15;B67B3/10
• 代理公司: 北京遠大卓悅知識產權代理事務所(普通合伙) 11369
• 代理人: 張川

1.一種試管擰帽裝置，包括擰帽裝置本體(500)，其特征在于，所述擰帽裝置本體(500)包括若干用以夾持所述試管(400)的管帽(410)的夾持機構本體(510)、驅動組件、第一導向組件、第二導向組件，所述第一導向組件與所述第二導向組件相連接，所述夾持機構本體(510)與所述第一導向組件相連接；其中，

所述驅動組件驅動所述第一導向組件進行旋轉，帶動所述第二導向組件旋轉并沿著所述管帽(410)的軸向往復運動，以帶動旋轉的所述第一導向組件沿著所述管帽(410)的軸向往復運動，使夾持住所述管帽(410)的所述夾持機構本體(510)旋轉并沿著所述管帽(410)的軸向往復運動，使管帽(410)擰入或擰出所述試管(400)的管身。

2.根據權利要求1所述的試管擰帽裝置，其特征在于，所述第一導向組件包括導向軸組件(520)，所述導向軸組件(520)包括一端與所述夾持機構本體(510)相連的花鍵軸(521)、套設在花鍵軸(521)外側的外筒(522)；所述驅動組件與所述外筒(522)相連接，以驅動所述外筒(522)轉動，帶動外套(522)內的花鍵軸(521)轉動。

3.根據權利要求2所述的試管擰帽裝置，其特征在于，所述第二導向組件包括絲桿螺母組件(530)，所述絲桿螺母組件(530)包括絲桿(531)、套設在絲桿(531)外側的螺母(532)，所述絲桿(531)與所述花鍵軸(521)相連接；所述花鍵軸(521)帶動所述絲桿(531)轉動，使所述絲桿(531)相對于所述螺母(532)沿絲桿(531)軸向往復運動。

4.根據權利要求3所述的試管擰帽裝置，其特征在于，所述第一導向軸組件位于所述第二導向軸組件與所述夾持機構本體(510)中間；所述花鍵軸(521)、絲桿(531)、夾持機構本體(510)三者的旋轉軸重合。

5.根據權利要求2所述的試管擰帽裝置，其特征在于，所述驅動組件包括電機驅動組件(540)，所述電機驅動組件(540)包括電機(541)、主動輪(542)、從動輪(543)、同步帶(544)，所述從動輪(543)套設在所述導向軸組件(520)的外筒(522)外側；所述電機(541)驅動所述主動輪(542)轉動，帶動所述從動輪(543)轉動，使所述外筒(522)帶動所述花鍵軸(521)轉動。

6.根據權利要求3所述的試管擰帽裝置，其特征在于，所述夾持機構本體(510)包括若干用以夾持試管(400)的管帽(410)的管帽夾爪(511)、連接于所述管帽夾爪(511)的彈力件、導向件；其中，

所述彈力件驅動若干管帽夾爪(511)之間相對張開，以完全或部分包裹所述管帽(410)；所述導向件驅動相對張開的若干管帽夾爪(511)相互靠近，以夾緊所述管帽(410)；若干所述管帽夾爪(511)隨著第一導向組件一同旋轉并沿所述管帽(410)軸線方向運動，以對所述管帽(410)進行擰帽。

7.根據權利要求6所述的試管擰帽裝置，其特征在于，所述管帽夾爪(511)的數目為兩個，兩所述管帽夾爪(511)通過轉軸桿(512)進行轉動連接；所述彈力件包括扭簧(514)，所述扭簧(514)套設于所述轉軸桿(512)外側并位于兩所述管帽夾爪(511)之間；所述導向件為一限位套(516)，所述限位套(516)設有第三通孔(5161)，所述驅動組件使兩所述管帽夾爪(511)伸入或遠離所述第三通孔(5161)，以使兩所述管帽(410)夾緊或在彈力件的回彈力作用下松開所述管帽(410)。

8.根據權利要求7所述的試管擰帽裝置，其特征在于，還包括連接于所述管帽夾爪(511)一端的一第一連接塊(513)，所述第一連接塊(513)上設有一凸塊(5131)，所述凸塊(5131)上設有第二通孔(5131a)；所述第一連接塊(513)為三棱柱形，所述第一連接塊(513)的兩側面夾角呈90°，所述凸塊(5131)設于所述第一連接塊(513)的一底面；所述管帽夾爪(511)包括兩指爪(5111)，兩指爪(5111)分別連接于所述第一連接塊(513)夾角呈90°的兩側面。