[發明專利]無人飛行器有效
| 申請號： | 201911354674.0 | 申請日： | 2019-12-25 |
| 公開（公告）號： | CN111498112B | 公開（公告）日： | 2023-08-22 |
| 發明（設計）人： | 安田悠 | 申請（專利權）人： | 古洛布萊株式會社 |
| 主分類號： | B64D1/00 | 分類號： | B64D1/00;B64D1/12;B64U10/16;B64U20/80;B64U20/87;B66D1/12;B66D1/48;B66D1/54;B64U101/60 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知識產權代理有限責任公司 11290 | 代理人： | 李雪春;閻文君 |
| 地址： | 日本*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 無人 飛行器 | ||
【權利要求書】：
1.一種無人飛行器，其特征在于，具備：
本體；
多個旋翼，設置于所述本體；
繩纜，用于從所述本體懸吊物體；
吊鉤，安裝于所述繩纜；
絞車，在正轉方向及反轉方向上可旋轉地支撐卷繞有所述繩纜的卷筒，通過使所述卷筒向正轉方向旋轉來卷收所述繩纜，并通過使所述卷筒向反轉方向旋轉來放出所述繩纜；
及控制器，當所述繩纜的張力為第1閾值以下時，則限制所述卷筒的所述反轉方向上的旋轉，當所述繩纜的張力為比所述第1閾值更小且比作用于所述吊鉤的重力更小的第2閾值以下時，則限制所述卷筒的所述正轉方向上的旋轉，
所述控制器在所述繩纜的張力為所述第1閾值以下且比所述第2閾值大時，控制所述卷筒的所述反轉方向上的旋轉，另一方面能夠僅在所述正轉方向上旋轉。
2.根據權利要求1所述的無人飛行器，其特征在于，所述第1閾值比作用于所述吊鉤的重力更大。
3.根據權利要求1或權利要求2所述的無人飛行器，其特征在于，所述第1閾值比作用于所述吊鉤的重力和作用于由所述繩纜懸吊的所述貨物的重力合計的合計重力更小。
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