[發明專利]一種車載式自動布置回收裝置

有效

• 申請號: 201911354466.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN113023398B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發明（設計）人: 宋國利;李慶杰;皮景峰;孟權;高世卿;謝冰;趙昀武;潘振東;劉亞勇;趙洋
• 申請（專利權）人: 沈陽新松機器人自動化股份有限公司
• 主分類號: B65G67/04
• 分類號: B65G67/04;B65G67/48;B65G47/90;B65G47/04;B65G13/00;B65G43/08
• 代理公司: 沈陽科苑專利商標代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

本發明涉及布置回收設備領域，具體地說是一種車載式自動布置回收裝置，包括立體料庫、取放機構、傳輸機構、翻轉升降機構和布置回收機構，立體料庫、取放機構和傳輸機構均設于車體上，且取放機構設于立體料庫中，傳輸機構設于立體料庫一側，翻轉升降機構包括翻轉機構、側框架、托盤、托盤升降機構和下輥道線，側框架鉸接于車體一側并通過翻轉機構驅動翻轉，托盤和托盤升降機構均設于側框架上，且托盤通過托盤升降機構驅動升降，下輥道線設于側框架遠離車體一端，布置回收機構設于側框架上，且物料通過布置回收機構在下輥道線和地面之間傳遞。本發明可自動實現物料的布置和回收，提高了工作效率和作業安全性，且環境適應性更好。

技術領域

本發明涉及布置回收設備領域，具體地說是一種車載式自動布置回收裝置。

背景技術

日常工作和生活中，經常需要進行一些布置回收工作，比如布置回收道路標識，或者人工向地面取放物料等。現有技術中，上述布置回收工作通常是利用載貨車運輸待布置回收的物品，而進行布置回收作業時通常是依靠人工方式完成，不僅工作效率較低，而且人員暴露在工作機械外的環境中，存在一定的危險性。

發明內容

本發明的目的在于提供一種車載式自動布置回收裝置，可自動實現物料的布置和回收，提高了工作效率和作業安全性，且環境適應性更好。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種車載式自動布置回收裝置，包括立體料庫、取放機構、傳輸機構、翻轉升降機構和布置回收機構，其中立體料庫、取放機構和傳輸機構均設于車體上，且取放機構設于立體料庫中，傳輸機構設于立體料庫一側，物料通過所述取放機構在所述傳輸機構和立體料庫間傳遞，翻轉升降機構包括翻轉機構、側框架、托盤、托盤升降機構和下輥道線，其中側框架鉸接于車體一側并通過所述翻轉機構驅動翻轉，并且所述傳輸機構的輸出端正對所述側框架，托盤和托盤升降機構均設于側框架上，且托盤通過所述托盤升降機構驅動升降，下輥道線設于側框架遠離車體一端，布置回收機構設于所述側框架上，且物料通過布置回收機構在所述下輥道線和地面之間傳遞。

所述取放機構包括夾爪、立架、取放升降機構、取放升降座、取放旋轉機構、取放移動機構、移動座和底座支架，其中移動座與底座支架滑動連接，且所述移動座通過取放移動機構驅動移動，立架和取放旋轉機構均設于所述移動座上，且所述立架通過所述取放旋轉機構驅動轉動，取放升降座與立架滑動連接，且所述取放升降座通過取放升降機構驅動升降，夾爪可伸縮地設于所述取放升降座上。

所述傳輸機構包括輸送驅動裝置和傳輸輥道線，且所述傳輸輥道線通過所述輸送驅動裝置驅動。

所述翻轉升降機構中的翻轉機構包括翻轉驅動裝置、轉板和支座，其中支座固設于車體上且分設于所述傳輸機構的輸出端兩側，所述轉板可轉動地設于對應的支座上，且任一側轉板通過所述翻轉驅動裝置驅動轉動，所述轉板與所述側框架固連。

所述翻轉升降機構中的托盤升降機構包括升降皮帶、皮帶輪和升降驅動裝置，升降皮帶設于側框架內且兩端均繞有皮帶輪，且其中一端的皮帶輪通過升降驅動裝置驅動轉動，托盤設于側框架內且與所述升降皮帶固連。

所述布置回收機構包括布置回收升降座、布置回收升降機構、托架座、托架移動機構和托架，其中布置回收升降座與所述側框架外側滑動連接，且所述布置回收升降座通過布置回收升降機構驅動升降，在所述布置回收升降座上設有支撐梁，所述托架座設于所述支撐梁上且通過托架移動機構驅動沿著支撐梁移動，托架可升降地設于所述托架座下側。

所述布置回收升降機構包括布置回收升降裝置、布置回收升降齒條和布置回收升降齒輪，布置回收升降齒條設于所述側框架上，布置回收升降裝置設于所述升降座上且輸出軸上設有布置回收升降齒輪與所述布置回收升降齒條嚙合。

所述托架移動機構包括托架移動裝置、托架移動齒輪和托架移動齒條，所述托架座上設有滑動座與所述支撐梁滑動連接，托架移動齒條設于所述支撐梁上，托架移動裝置設于滑動座上且輸出軸設有托架移動齒輪與所述托架移動齒條嚙合。