[發(fā)明專(zhuān)利]一種車(chē)載式自動(dòng)布置回收裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911354466.0
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113023398B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 宋國(guó)利;李慶杰;皮景峰;孟權(quán);高世卿;謝冰;趙昀武;潘振東;劉亞勇;趙洋
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 沈陽(yáng)新松機(jī)器人自動(dòng)化股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G67/04
• 分類(lèi)號(hào): B65G67/04;B65G67/48;B65G47/90;B65G47/04;B65G13/00;B65G43/08
• 代理公司: 沈陽(yáng)科苑專(zhuān)利商標(biāo)代理有限公司 21002
• 代理人: 汪海

1.一種車(chē)載式自動(dòng)布置回收裝置，其特征在于：包括立體料庫(kù)(1)、取放機(jī)構(gòu)(2)、傳輸機(jī)構(gòu)(3)、翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(4)和布置回收機(jī)構(gòu)(5)，其中立體料庫(kù)(1)、取放機(jī)構(gòu)(2)和傳輸機(jī)構(gòu)(3)均設(shè)于車(chē)體(6)上，且取放機(jī)構(gòu)(2)設(shè)于立體料庫(kù)(1)中，傳輸機(jī)構(gòu)(3)設(shè)于立體料庫(kù)(1)一側(cè)，物料通過(guò)所述取放機(jī)構(gòu)(2)在所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)和立體料庫(kù)(1)間傳遞，翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(4)包括翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、側(cè)框架(407)、托盤(pán)(405)、托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)和下輥道線(xiàn)(411)，其中側(cè)框架(407)鉸接于車(chē)體(6)一側(cè)并通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)翻轉(zhuǎn)，并且所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)的輸出端正對(duì)所述側(cè)框架(407)，托盤(pán)(405)和托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)均設(shè)于側(cè)框架(407)上，且托盤(pán)(405)通過(guò)所述托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，下輥道線(xiàn)(411)設(shè)于側(cè)框架(407)遠(yuǎn)離車(chē)體(6)一端，布置回收機(jī)構(gòu)(5)設(shè)于所述側(cè)框架(407)上，且物料通過(guò)布置回收機(jī)構(gòu)(5)在所述下輥道線(xiàn)(411)和地面之間傳遞；

所述取放機(jī)構(gòu)(2)包括夾爪(208)、立架(205)、取放升降機(jī)構(gòu)、取放升降座、取放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、取放移動(dòng)機(jī)構(gòu)、移動(dòng)座(204)和底座支架(201)，其中移動(dòng)座(204)與底座支架(201)滑動(dòng)連接，且所述移動(dòng)座(204)通過(guò)取放移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)移動(dòng)，立架(205)和取放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)均設(shè)于所述移動(dòng)座(204)上，且所述立架(205)通過(guò)所述取放旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，取放升降座與立架(205)滑動(dòng)連接，且所述取放升降座通過(guò)取放升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，夾爪(208)可伸縮地設(shè)于所述取放升降座上；

所述布置回收機(jī)構(gòu)(5)包括布置回收升降座(503)、布置回收升降機(jī)構(gòu)、托架座(504)、托架移動(dòng)機(jī)構(gòu)和托架(506)，其中布置回收升降座(503)與所述側(cè)框架(407)外側(cè)滑動(dòng)連接，且所述布置回收升降座(503)通過(guò)布置回收升降機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)升降，在所述布置回收升降座(503)上設(shè)有支撐梁(514)，所述托架座(504)設(shè)于所述支撐梁(514)上且通過(guò)托架移動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)沿著支撐梁(514)移動(dòng)，托架(506)可升降地設(shè)于所述托架座(504)下側(cè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式自動(dòng)布置回收裝置，其特征在于：所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)包括輸送驅(qū)動(dòng)裝置(31)和傳輸輥道線(xiàn)(32)，且所述傳輸輥道線(xiàn)(32)通過(guò)所述輸送驅(qū)動(dòng)裝置(31)驅(qū)動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式自動(dòng)布置回收裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(4)中的翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置、轉(zhuǎn)板(402)和支座(401)，其中支座(401)固設(shè)于車(chē)體(6)上且分設(shè)于所述傳輸機(jī)構(gòu)(3)的輸出端兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)板(402)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)于對(duì)應(yīng)的支座(401)上，且任一側(cè)轉(zhuǎn)板(402)通過(guò)所述翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，所述轉(zhuǎn)板(402)與所述側(cè)框架(407)固連。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式自動(dòng)布置回收裝置，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)升降機(jī)構(gòu)(4)中的托盤(pán)升降機(jī)構(gòu)包括升降皮帶(408)、皮帶輪(409)和升降驅(qū)動(dòng)裝置(406)，升降皮帶(408)設(shè)于側(cè)框架(407)內(nèi)且兩端均繞有皮帶輪(409)，且其中一端的皮帶輪(409)通過(guò)升降驅(qū)動(dòng)裝置(406)驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)，托盤(pán)(405)設(shè)于側(cè)框架(407)內(nèi)且與所述升降皮帶(408)固連。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式自動(dòng)布置回收裝置，其特征在于：所述布置回收升降機(jī)構(gòu)包括布置回收升降裝置(502)、布置回收升降齒條(501)和布置回收升降齒輪，布置回收升降齒條(501)設(shè)于所述側(cè)框架(407)上，布置回收升降裝置(502)設(shè)于所述升降座上且輸出軸上設(shè)有布置回收升降齒輪與所述布置回收升降齒條(501)嚙合。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的車(chē)載式自動(dòng)布置回收裝置，其特征在于：所述托架移動(dòng)機(jī)構(gòu)包括托架移動(dòng)裝置(510)、托架移動(dòng)齒輪(509)和托架移動(dòng)齒條(511)，所述托架座(504)上設(shè)有滑動(dòng)座(512)與所述支撐梁(514)滑動(dòng)連接，托架移動(dòng)齒條(511)設(shè)于所述支撐梁(514)上，托架移動(dòng)裝置(510)設(shè)于滑動(dòng)座(512)上且輸出軸設(shè)有托架移動(dòng)齒輪(509)與所述托架移動(dòng)齒條(511)嚙合。