[發明專利]一種變速箱自動變速切換結構及抹平機

有效

• 申請號: 201911354032.0
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111043258B
• 公開（公告）日: 2021-11-05
• 發明（設計）人: 商希亮;張少東;劉曉姣
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: F16H3/32
• 分類號: F16H3/32;F16D11/16
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

本發明提供一種變速箱自動變速切換結構及抹平機，包括箱體、動力輸入組件、動力輸出組件、離合切換組件以及變速組件；動力輸入組件設置于箱體上；動力輸出組件設置于箱體上；離合切換組件包括離合器組件和離合驅動部件，離合器組件設置于動力輸入組件上；離合驅動部件與離合器組件傳動連接；變速組件包括換擋驅動部件和切換組件，切換組件設置于動力輸入組件上，換擋驅動部件與切換組件傳動連接；換擋驅動部件用于驅動切換組件進行切換調速；本發明提供的方案，可自動實現抹光機減速器和發動機之間的動力離合，并根據工作效果可實時進行自動變速換擋，達到最佳工作效果，結構緊湊、合理，能夠更好的匹配于現有抹平機的發動機，實現高效變速調節。

技術領域

本發明涉及抹平機器人變速箱技術領域，尤其涉及一種變速箱自動變速切換結構及抹平機。

背景技術

地面混凝土抹光機主要有手扶式抹光機、電動地面抹光機以及駕駛式地面抹光機等幾種；但是抹光工作主要還是靠人工操作完成，這樣使得人工勞動強度大、效率極低，并且平整程度主要依靠工人的經驗，在多人協作共同作業的情況下，施工后地面密實度較差，平整度也很難保證一致。

現有的抹平機大多數沒有變速裝置，大部分動力輸出只能靠油門小范圍調整，并且動力不能自動離合，都需要人為手動調速和手動離合。

發明內容

本發明旨在解決現有抹平機動力輸出可調節的問題。

本發明的主要目的在于提供一種變速箱自動變速切換結構包括箱體、動力輸入組件、動力輸出組件、離合切換組件以及變速組件；動力輸入組件設置于箱體上，用于向變速箱提供動力源；動力輸出組件設置于箱體上，用于輸出變速后的動力；離合切換組件包括離合器組件和離合驅動部件，離合器組件設置于動力輸入組件上；離合驅動部件與離合器組件傳動連接；變速組件包括換擋驅動部件和切換組件，切換組件設置于動力輸入組件上，換擋驅動部件與切換組件傳動連接；換擋驅動部件用于驅動切換組件進行切換調速。

進一步地，動力輸入組件包括變速器輸入軸和變速器輸入帶輪；變速器輸入帶輪設置于變速器輸入軸上，并可隨變速器輸入帶輪一起轉動；離合驅動部件為離合動力推桿；換擋驅動部件為換擋推桿。

進一步地，離合器組件包括離合器、分離爪以及分離爪支座；離合器設置于變速器輸入帶輪上；分離爪支座設置于箱體上，并與分離爪相適配；分離爪設置于離合器上，并可相對分離爪支座旋轉產生軸向移動，從而使離合器實現離合動作；離合動力推桿與分離爪傳動連接，從而帶動分離爪轉動。

進一步地，變速器輸入軸上設有變速器輸入齒輪，變速器輸入齒輪可滑動設置于變速器輸入軸上；換擋推桿通過切換組件與變速器輸入軸傳動連接；切換組件可帶動變速器輸入齒輪在變速器輸入軸上滑動，從而進行變速。

進一步地，切換組件包括變擋撥環和換擋連接軸；變擋撥環套設于變速器輸入軸上，用于推動變速器輸入齒輪在變速器輸入軸上滑動；換擋推桿上設有推動桿，推動桿上設有桿端關節軸承；換擋連接軸一端與變擋撥環連接，換擋連接軸另一端與通過轉接軸與桿端關節軸承傳動連接。

進一步地，切換組件包括換擋撥桿；箱體上設有撥桿安裝座，換擋撥桿沿水平方向可滑動設置于撥桿安裝座上；變擋撥環一端固定在換擋撥桿上，變擋撥環另一端套接于變速器輸入軸上。

進一步地，推動桿上設有換擋緩沖彈簧，桿端關節軸承設置于換擋緩沖彈簧上。

進一步地，換擋連接軸包括內部換擋連接軸和外部換擋連接軸；外部換擋連接軸上設有換擋轉軸；內部換擋連接軸一端與變擋撥環傳動連接，內部換擋連接軸另一端與外部換擋連接軸傳動連接；外部換擋連接軸通過換擋轉軸與轉接軸傳動連接。

進一步地，切換組件還包括變速器中間齒輪組；動力輸出組件包括變速器輸出軸，變速器輸出軸上設有變速箱輸出軸齒輪，變速器中間齒輪組與變速箱輸出軸齒輪相嚙合；變擋撥環推動變速器輸入齒輪在變速器輸入軸上滑動，從而與變速器中間齒輪組中的不同變速器中間齒輪相嚙合。