[發明專利]一種抹平機

在審

• 申請號: 201911353999.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111021686A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 商希亮;劉曉姣;張少東
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/16
• 分類號: E04F21/16
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

本發明一種抹平機，抹平機包括一抹盤和一行走輪，行走輪設置在抹盤的中間，行走輪的第一驅動機構設置在行走輪的輪轂中；行走輪行走時，抹盤旋轉進行抹平，且抹平機可調整行走輪的高度，從而調整抹盤與行走輪之間的相對高度；本發明提供的方案，結構緊湊、小巧，可有效減小抹平機的占用面積，實現抹平機抹盤高度調節功能，避免抹盤陷在凹坑里，提高抹平機施工質量。

技術領域

本發明涉及抹平機領域，尤其涉及一種抹平機。

背景技術

現有建筑施工過程中，每一建筑物的建成，都在地面上用砂漿，如水泥砂漿或石灰砂漿等覆蓋并刮平，使地面美觀和使用方便。當前，地面的混凝土覆蓋與刮平等工作均由工人勞動作業完成，即布料之后待水泥可以支撐人后，由人工進行地面抹平工作，人工一般使用人工操作機器進行刮平施工，其工作效率很低，在質量上很難保證平整度、壓合度和光潔度，尤其在刮平后產生的漏漿處，在補漿后很難保證與周圍砂漿面的一致；同時在現有建筑裝修行業，地面抹平是一項重要工作，抹平工藝的質量直接影響工程質量和用戶的滿意度；并且現有的抹盤機因為行走輪設置在抹盤外且還有設置在外面的行走輪驅動機構，體積較大、占用面積較廣，嚴重影響到抹平機的工作。

發明內容

本發明旨在解決抹平機整體結構體積較大的問題。

本發明的主要目的在于提供一種抹平機；具體包括以下方案：

一種抹平機，抹平機包括一抹盤和一行走輪，行走輪設置在抹盤的中間，驅動行走輪轉動的第一驅動機構設置在行走輪的輪轂中，且抹平機可調整行走輪的高度。

進一步可選地，抹平機還包括行走輪高度調整機構，行走輪高度調整機構包括支撐套組件、第二驅動機構以及行走輪驅動軸；第二驅動機構固定在支撐套組件上；行走輪驅動軸一端與第二驅動機構驅動連接，另一端沿豎直方向與行走輪連接；第二驅動機構可驅動行走輪驅動軸沿豎直方向作伸縮運動，從而調整行走輪的高度。

進一步可選地，支撐套組件包括固定軸套，第二驅動機構設置于固定軸套上；行走輪驅動軸沿軸向設置于固定軸套內；行走輪驅動軸一端與行走輪連接，另一端與第二驅動機構的動力輸出端驅動連接。

進一步可選地，第二驅動機構為電推桿，電推桿沿豎直方向設置于固定軸套的頂部，并與行走輪驅動軸驅動連接。

進一步可選地，電推桿驅動行走輪驅動軸沿豎直方向運動，使行走輪驅動軸帶動行走輪上下移動，從而調整行走輪的高度。

進一步可選地，行走輪驅動軸一端與電推桿傳動連接；電推桿驅動行走輪驅動軸沿豎直方向運動，使行走輪可相對抹盤在豎直方向上下運動，從而調整行走輪與抹盤之間的相對高度。

進一步可選地，抹平機還包括抹盤架、驅動抹盤架的第三驅動機構、錐形齒輪以及抹盤軸；錐形齒輪繞豎直軸線向可轉動設置于固定軸套上，并與第三驅動機構可驅動連接；抹盤軸設置于固定軸套內，抹盤軸一端與錐形齒輪傳動連接，另一端與抹盤架固定在一起；抹盤架的底部設置有抹盤，錐形齒輪通過抹盤軸可帶動抹盤架轉動。

進一步可選地，固定軸套內的上下兩端分別設有抹盤軸軸承，抹盤軸軸承通過抹盤軸鎖緊螺母固定設置于固定軸套上，抹盤軸軸承與抹盤軸鎖緊螺母通過外螺紋鎖緊連接；抹盤軸穿過抹盤軸軸承可轉動設置于固定軸套內；錐形齒輪中間通過鍵與抹盤軸轉動連接，抹盤軸另一端通過法蘭與抹盤固定連接。

進一步可選地，抹平機還包括中間軸，中間軸和抹盤軸均為空心軸；中間軸設置于抹盤軸內，并使抹盤軸和中間軸可相對轉動；行走輪驅動軸設置于中間軸內，并與中間軸之間保持有間隙。

進一步可選地，中間軸內的上下兩端分別設有行走輪驅動軸承，行走輪驅動軸穿過行走輪驅動軸承與第二驅動機構連接；中間軸一端通過行走輪驅動軸鎖緊螺母與支撐套組件固定連接；中間軸與行走輪驅動軸鎖緊螺母通過外螺紋鎖緊連接，從而使中間軸軸向方向固定。