[發明專利]一種抹平機

在審

• 申請號: 201911353999.7
• 申請日: 2019-12-25
• 公開（公告）號: CN111021686A
• 公開（公告）日: 2020-04-17
• 發明（設計）人: 商希亮;劉曉姣;張少東
• 申請（專利權）人: 廣東博智林機器人有限公司
• 主分類號: E04F21/16
• 分類號: E04F21/16
• 代理公司: 北京麥寶利知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 11733
• 代理人: 趙艷紅

1.一種抹平機，其特征在于，所述抹平機包括一抹盤(5)和一行走輪(7)，所述行走輪(7)設置在所述抹盤(5)中，使所述行走輪(7)旋轉的第一驅動機構設置在所述行走輪(7)的輪轂中，且抹平機可調整行走輪的高度。

2.根據權利要求1所述的抹平機，其特征在于，

所述抹平機還包括行走輪高度調整機構，所述行走輪高度調整機構包括支撐套組件、第二驅動機構以及行走輪驅動軸(6)；

所述第二驅動機構固定在所述支撐套組件上；

所述行走輪驅動軸(6)一端與所述第二驅動機構驅動連接，另一端沿豎直方向與所述行走輪(7)連接，

所述第二驅動機構可驅動所述行走輪驅動軸(6)沿豎直方向作伸縮運動，從而調整行走輪的高度。

3.根據權利要求2所述的抹平機，其特征在于，所述行走輪高度調整機構還包括壓力傳感器(8)；所述壓力傳感器(8)設置于所述行走輪驅動軸(6)上，用于檢測所述行走輪(7)的行走壓力；所述第二驅動機構被控制根據所述壓力傳感器(8)檢測的行走壓力驅動行走輪驅動軸(6)做伸縮運動。

4.根據權利要求3所述的抹平機，其特征在于，所述支撐套組件包括固定軸套(4)，所述第二驅動機構固定在所述固定軸套(4)上；所述行走輪驅動軸(6)沿軸向設置于所述固定軸套(4)內，并一端與所述行走輪(7)連接，另一端與所述第二驅動機構驅動連接。

5.根據權利要求4所述的抹平機，其特征在于，所述第二驅動機構為電推桿(1)，所述電推桿(1)沿豎直方向設置于所述固定軸套(4)的頂部，并與所述行走輪驅動軸(6)驅動連接。

6.根據權利要求5所述的抹平機，其特征在于，所述電推桿(1)驅動所述行走輪驅動軸(6)沿豎直方向運動，使所述行走輪驅動軸(6)帶動行走輪(7)上下移動，從而調整行走輪的高度。

7.根據權利要求3-6任一項所述的抹平機，其特征在于，所述抹平機還包括抹盤架、驅動抹盤架的第三驅動機構、錐形齒輪(3)以及抹盤軸(9)；所述錐形齒輪(3)繞豎直軸線向可轉動設置于所述固定軸套(4)上，并與所述第三驅動機構可驅動連接；所述抹盤軸(9)設置于所述固定軸套(4)內，所述抹盤軸(9)一端與所述錐形齒輪(3)傳動連接，另一端與所述抹盤架固定在一起；所述抹盤架的底部設置有抹盤，所述錐形齒輪(3)通過所述抹盤軸(9)可帶動所述抹盤架轉動。

8.根據權利要求7所述的抹平機，其特征在于，所述固定軸套(4)內的上下兩端分別設有抹盤軸軸承(11)，所述抹盤軸軸承(11)通過抹盤軸鎖緊螺母(12)固定設置在所述固定軸套(4)上，所述抹盤軸軸承(11)與所述抹盤軸鎖緊螺母(12)通過外螺紋鎖緊連接；所述抹盤軸(9)穿過所述抹盤軸軸承(11)可轉動設置于所述固定軸套(4)內；所述錐形齒輪(3)中間通過鍵與所述抹盤軸(9)轉動連接，所述抹盤軸(9)另一端通過法蘭與所述抹盤架固定連接。

9.根據權利要求7所述的抹平機，其特征在于，所述抹平機還包括中間軸(10)，所述中間軸(10)和所述抹盤軸(9)均為空心軸；所述中間軸(10)設置于所述抹盤軸(9)內，并使所述抹盤軸(9)和所述中間軸(10)可相對轉動；所述行走輪驅動軸(6)設置于所述中間軸(10)內，并與所述中間軸(10之間保持有間隙。

10.根據權利要求9所述的抹平機，其特征在于，所述中間軸(10)內的上下兩端分別設有行走輪驅動軸承(15)，所述行走輪驅動軸(6)穿過所述行走輪驅動軸承(15)與所述第二驅動機構連接；所述中間軸(10)一端通過行走輪驅動軸鎖緊螺母(13)與所述支撐套組件固定連接；所述中間軸(10)與所述行走輪驅動軸鎖緊螺母(13)通過外螺紋鎖緊連接，從而使所述中間軸(14)軸向方向固定。