[發(fā)明專利]一種用于橋梁的位移檢測(cè)預(yù)警方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201911353602.4
• 申請(qǐng)日: 2019-12-25
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN111127436B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-10-20
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱翔
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京深測(cè)科技有限公司
• 主分類號(hào): G06T7/73
• 分類號(hào): G06T7/73;G06T7/00;G06V10/40
• 代理公司: 北京慧誠(chéng)智道知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 11539
• 代理人: 李楠

本發(fā)明提供了一種用于橋梁的位移檢測(cè)預(yù)警方法，橋梁上具有多個(gè)標(biāo)記圖形，位移檢測(cè)預(yù)警方法包括：飛行時(shí)間TOF相機(jī)根據(jù)圖像采集指令拍攝橋梁的監(jiān)控區(qū)域的圖像，生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控處理器；監(jiān)控處理器對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理和特征提取，得到多個(gè)標(biāo)記圖形的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)保存在特征數(shù)據(jù)列表中，并將特征數(shù)據(jù)列表保存在監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)列表中，監(jiān)控處理器根據(jù)采集時(shí)間從監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)列表中讀取當(dāng)前的特征數(shù)據(jù)列表、當(dāng)前之前的最后一個(gè)特征數(shù)據(jù)列表和標(biāo)準(zhǔn)特征數(shù)據(jù)列表進(jìn)行位移數(shù)據(jù)計(jì)算得到相對(duì)位移數(shù)據(jù)和絕對(duì)位移數(shù)據(jù)；并根據(jù)絕對(duì)位移數(shù)據(jù)和相對(duì)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果生成預(yù)警消息發(fā)送給信號(hào)指示設(shè)備和預(yù)警終端設(shè)備。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉數(shù)據(jù)處理領(lǐng)域，尤其涉及一種用于橋梁的位移檢測(cè)預(yù)警方法。

背景技術(shù)

橋梁結(jié)構(gòu)位移是橋梁運(yùn)營(yíng)狀態(tài)的重要度量參數(shù)，主要的結(jié)構(gòu)位移發(fā)生變化時(shí)，對(duì)通行產(chǎn)生安全威脅。為了保證橋梁的通行安全，人們也在橋梁的位移測(cè)量上進(jìn)行不斷研究。

現(xiàn)有技術(shù)中通常使用人工測(cè)量的方式對(duì)橋梁的各部位進(jìn)行手動(dòng)測(cè)量，并計(jì)算出橋梁重要部位的位數(shù)據(jù)，再根據(jù)計(jì)算的數(shù)據(jù)進(jìn)行分析對(duì)橋梁的通行進(jìn)行管制。這種方法耗費(fèi)大量的人力，并且對(duì)橋梁進(jìn)行測(cè)量的實(shí)時(shí)度不高。且人工測(cè)量的方法，在得到危險(xiǎn)數(shù)據(jù)時(shí)，立即的對(duì)橋梁通行進(jìn)行控制。不能達(dá)到高效的管理控制通行的目的。

發(fā)明內(nèi)容

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)缺陷，本發(fā)明實(shí)施例的目的是提供一種用于橋梁的位移檢測(cè)預(yù)警方法。通過(guò)在橋梁的重要部位進(jìn)行標(biāo)記，并使用飛行時(shí)間TOF相機(jī)采集監(jiān)控區(qū)域的圖像，生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過(guò)對(duì)三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，得到相對(duì)位移數(shù)據(jù)和絕對(duì)位移數(shù)據(jù)，并根據(jù)相對(duì)位移數(shù)據(jù)和絕對(duì)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，根據(jù)判斷結(jié)果生成預(yù)警消息，并對(duì)橋梁的通行進(jìn)行預(yù)警提示和控制。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種用于橋梁的位移檢測(cè)預(yù)警方法，所述橋梁上具有多個(gè)標(biāo)記圖形，所述位移檢測(cè)預(yù)警方法包括：

飛行時(shí)間TOF相機(jī)根據(jù)圖像采集指令拍攝橋梁的監(jiān)控區(qū)域的圖像，生成三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；其中，所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)包括標(biāo)記圖形的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；且所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)具有對(duì)應(yīng)的采集時(shí)間數(shù)據(jù)；所述TOF相機(jī)具有相機(jī)ID；

所述TOF相機(jī)將所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)發(fā)送給監(jiān)控處理器；

所述監(jiān)控處理器對(duì)所述三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理，得到去噪三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)；

所述監(jiān)控處理器基于標(biāo)記特征模型對(duì)所述去噪三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到多個(gè)標(biāo)記圖形的三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)，保存在特征數(shù)據(jù)列表中；其中，每個(gè)所述特征數(shù)據(jù)列表對(duì)應(yīng)一個(gè)采集時(shí)間數(shù)據(jù)；

所述監(jiān)控處理器將多個(gè)采集時(shí)間對(duì)應(yīng)的所述特征數(shù)據(jù)列表保存在監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)列表中；

所述監(jiān)控處理器根據(jù)采集時(shí)間從所述監(jiān)控?cái)?shù)據(jù)列表中讀取當(dāng)前的特征數(shù)據(jù)列表和當(dāng)前之前的最后一個(gè)特征數(shù)據(jù)列表，根據(jù)所述當(dāng)前的特征數(shù)據(jù)列表和當(dāng)前之前的最后一個(gè)特征數(shù)據(jù)列表進(jìn)行位移數(shù)據(jù)計(jì)算，得到相對(duì)位移數(shù)據(jù)；

所述監(jiān)控處理器根據(jù)所述當(dāng)前的特征數(shù)據(jù)列表和標(biāo)準(zhǔn)特征數(shù)據(jù)列表進(jìn)行位移數(shù)據(jù)計(jì)算，得到絕對(duì)位移數(shù)據(jù)；

所述監(jiān)控處理器根據(jù)所述絕對(duì)位移數(shù)據(jù)、所述相對(duì)位移數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，當(dāng)所述絕對(duì)位移數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)絕對(duì)位移閾值和/或所述相對(duì)位移數(shù)據(jù)大于預(yù)設(shè)相對(duì)位移閾值時(shí)，所述監(jiān)控處理器根據(jù)所述去噪三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)、所述絕對(duì)位移數(shù)據(jù)和/或相對(duì)位移數(shù)據(jù)生成預(yù)警消息；

所述監(jiān)控處理器將所述預(yù)警消息發(fā)送給所述信號(hào)指示設(shè)備和預(yù)警終端設(shè)備；

所述信號(hào)指示設(shè)備根據(jù)預(yù)警消息變更預(yù)警指示燈顯示狀態(tài)；所述預(yù)警終端設(shè)備根據(jù)所述預(yù)警消息進(jìn)行輸出顯示和語(yǔ)音播報(bào)。

優(yōu)選的，所述監(jiān)控處理器基于形狀特征模型對(duì)所述去噪三維點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行特征提取，得到形狀特征點(diǎn)云數(shù)據(jù)，保存在特征數(shù)據(jù)列表中具體包括：